液压马达是把液压能转变为机械能的一种能量转变装置。从能量互相转换的观点看,泵和马达是统一体矛盾的两个方面,它们可以依一定条件而变化。当马达带动其转动时,即为泵,输出压力油(流量和压力);当向其通入压力油时,即为马达,输出机械能(转矩和转速)。从工作原理上讲,它们是可逆的,但由于用途不同,故在结构上各有其特点。因此,在实际工作中大部分泵和马达是不可逆的。 K% I3 Y4 S' z( W* V$ a 液压缸是液压系统的执行元件,它是将液体的压力能转换成工作机构的机械能,用来实现直线往复运动或小于360°的摆动。液压缸结构简单、配制灵活、设计、制造比较容易、使用维护方便,所以得到了广泛的应用。