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发表于 2009-9-27 07:07:17
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来自： 中国北京
"这个机构实现还比较简单，但是升到最高之后，可能不能满足平稳要求。毕竟底座尺寸很小。"
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这个蜗轮蜗杆机构是否自锁,要看升程角是否在自锁角内..蜗轮蜗杆机构不是都自锁的.! s' ]/ k; S- h6 i) x
* m: \9 f/ @ k, v. E手册有讲导程升角大于摩擦角自锁,但是当量摩擦角和蜗杆的齿面精度(也就是摩擦系数)有很大的关系,摩擦力都可以用F=f*G的关系表示.其中F是摩擦力,G是产生摩擦力的压力,f叫当量摩擦系数.f通常都是接触面摩擦系数乘一系列的几何关系. 当量摩擦角a=atctan(f). 就是把不同的摩擦形式最终转化成最普通的斜面滑块形式时对应的摩擦角.一般的导程升角小于5度的时候就可以自锁,小与3度的时候完全自锁,但是导程升角小的时候对蜗杆的传递效率有很大的影响导程升角越小效率越低!; k3 w6 }3 p# Y1 }! O1 C
蜗轮蜗杆导程升角大于摩擦角才能自锁：
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[ 本帖最后由 hhq426 于 2009-9-27 07:18 编辑 ] |
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