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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
( z9 r) S h- ~2 M) ]
+ O! }4 N$ R# [# Q) P5 k/ K* d 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
0 `0 l/ m7 e+ _6 Z* ~
4 m2 ^2 m+ D* s: ?) ~# Y) f
. n; B9 H! N/ T) E4 B
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
: r9 k1 I2 q0 j; H
$ ^1 V+ s( s9 }1 S+ ^5 S% H% r9 g4 y! @, y- N; ]
* \& O5 [: g/ t9 ^; Q- U0 |! F首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。" y2 N: k% b7 i# q# S' L( Q: s9 U
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。8 d* j( {: ?3 J ~ O& U8 V) y2 W
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-+ x* ?: d: E+ _: _
“应用”-“确定”
3 g) _* I- Z+ G% D3 e2 p/ s" q V我们先看看机器目录里的文件类型及格式!7 `. C3 a R P$ @0 p" M
.txt是说明文本: t7 R! l: ]! k) L, r9 q: _
.mac是机器启动的宏文件5 U4 V. V' |3 H, i6 V/ F6 L2 i
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
a: K2 `$ ^: }0 U( P' D.pmlth是PowerMILL tool文件. L8 y f3 q5 @, N8 n7 j
.xsd是仿真机器设置定义文件
$ {5 \' F6 v) n( B.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)4 d b3 ]1 {; x
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
+ e+ H0 T* V$ V先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?( U+ J9 |+ c& F6 k" f: @" s
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
2 v ^) ]( x3 d* K) w" z, F大家看到了吧!
' J6 u7 e9 P$ ?- r; }3 P( Q2 x9 i* n我们先用solidwork2008软件打开她
" Q0 P# s4 C- ^" g9 e. M) ~2 b# s2 i这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
% S! H6 P) B T2 [4 }这点很重要!
5 L0 u7 L( K; s1 P! t9 w5 S* y" H现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
# q! E. S/ e, C这点也很重要哦!
* e& _: i8 u" M( s. P/ N下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
* p0 y& P) E" k: L; k.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)3 z, ~2 c6 [2 q
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式" S8 A1 A) k& Y. {& y E
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头! ~' |5 v' b- l, I0 p+ T: Y1 i
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件) U+ d j1 O$ H/ J% O* ]
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
4 }( N1 F; V) g7 F: j现在要动用我的外挂了,看清楚啊!& j- k/ J2 d, Z0 G" H6 z: G4 s, p
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!* Z. i1 W7 ^9 h$ N& |5 m
下面就是转换格式了!
( N# p @' U5 EA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!% }8 p4 L) [% y1 i: w8 ^) y
机器模型搞好了,
0 x$ A, Y4 M) g9 ]1 P/ z下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件7 U9 E" h6 p* h
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
" F0 N0 `2 U$ N8 p" z3 W( o y我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她+ I# [3 c3 g# m2 |5 ~+ W
<!-- Where things are attached to the machine -->5 K* w/ f% I" Q
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点* ]6 L! ]+ C3 v% J' y+ a% F- R* d/ h
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
3 |; z3 I: _3 m4 {/ E这句意思是桌子与主轴头的机械原点; d" d+ q* j/ b' u; ^& w& [" J
<axis>
' C4 _3 {( h4 e+ A <control_info ADDRESS="X" />4 N: }& u+ c$ c8 w' {/ h% \) [
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />* z: W$ O' T' ]) k* H' a2 U) n
</axis>
) m! ?& Q) L: G3 A <machine_part>
/ Z2 z, F0 d E <axis>+ e# o9 k) n0 }/ x; x
<control_info ADDRESS="Y" />
# I. d3 z" {1 |' ^; a1 l <simple_linear I="0" J="1" K="0" />
7 M7 p6 r( K6 o5 }; E </axis>
3 A/ t+ l7 q- n" P: ] <machine_part>
; Y' G& K( z, y6 b7 X <axis>
( _0 E+ T2 e0 W' y8 B <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />( r) M+ G& ^6 T+ G
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />* H* T' H" c! R+ B6 _# H
</axis>% o. A' `, g; X* A5 q7 O5 y" a/ D
这几句意思是XYZ轴的定义. J g2 S( p; _" a: I+ g8 e
<model_list>! t* b' r: z( B) V" F- o
<dmt_file>2 z4 `2 C1 S/ X4 ]
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
- ? E2 w6 V5 B& C! V" r <rgb R="200" G="200" B="200" />! r) V$ W6 ?4 a( |+ p, @/ }/ V& @
</dmt_file>
& U. A( x' j3 o$ r4 d <dmt_file>+ ]; s% L! z) e+ X8 B* a/ P' e
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
$ W# w0 k& `2 i" T; Y <rgb R="255" G="255" B="255" />/ D, v* O6 L1 c r* o
</dmt_file>. s% z2 S" F3 _) K, L/ `( b2 v& h* R
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
) d/ ?" G9 C4 l<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率/ L- F; m! H8 `: O" B5 ]% r
) s$ b" A# q3 {
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头. e' s4 y! o, o* I
</machine_part>6 T) H) u# ]# h0 ?; }) t' w7 l% l
</machine_part>
) I, M) r# a0 \. k& f </machine_part>
: M8 A0 F1 w" E7 b
& E+ y/ t4 q8 V; h2 z9 _" T<!-- The table --> 这 桌子/ F: U5 W4 r5 s' \& k7 w
<machine_part> 机器零件5 i" P8 K- w& M1 ]; M U% M- M
* u) Z- \6 \ B
* e, y! b, Y+ e: j
; h! g1 t, J" S% _& q4 X <axis> 定义轴9 u0 o6 |% k7 l% }/ R0 n' F
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
3 C3 u2 o* Y, w! @! p! Y <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
1 ?( m, b# {! D, W* K3 G </axis>
9 w) D3 d" R9 {1 R3 ~! a3 e( y3 N <model_list>4 t! L$ h# R s- k9 G
<dmt_file>
0 x5 [* q" v" ]8 a; ? <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
4 X2 g9 ?4 K- ? G, v0 ?5 D <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色2 H5 P4 o p/ L* o2 j7 D, W
</dmt_file>
- P" j4 O$ K( s, u0 g. y+ `0 K9 g </model_list>
& d! B5 Y, ]! k6 m& F; { <machine_part>
" y& Y z; P2 o9 i; P <axis>
2 F7 b+ _% H5 H <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴+ S& G4 ?# P6 \
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量1 v5 C- v! ]: ]( h1 ?5 K
</axis>, @( d: z/ B2 K4 `4 u
<model_list>
4 O5 t. v5 B) t$ J) x K) A <dmt_file>
' J# J! m4 W/ H$ O. O& _- O; \ l <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
6 d V/ _1 ~ O% b D1 D <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
1 k! I* k. p: d+ R </dmt_file>
1 N( ^; V6 g: B8 ~' k1 s4 y r </model_list>
% n+ x: E/ W& Y6 i- S <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
: G. e; ?) Q: e( k- P) ^: e </machine_part>+ v, e4 K4 O* m/ `4 @9 U
</machine_part>
* y: ?/ k |/ }! P3 B1 c0 g: a& ^) Q# S+ ~6 P1 j
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,, j& D" F, [3 _ @
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!# B! L8 i4 i) c0 g
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!# b! q2 K. ~2 h
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts/ _+ f; F) F: D7 w1 p
文件夹里!8 X1 e, T. y: `& e1 t
7 h( w5 D% c8 H. J$ L
是不是有了?6 L+ s4 K; j! n! ~. A" X
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
$ t( L6 D0 d' J C再看一看我们做的效果不错吧!
; b% A$ @" u6 S- `" \$ u: {让我们仿真一个程序试一试,再说吧!. J( @/ _& b; T1 x& O! }/ V+ {
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!7 O1 C6 ]- Q; x- f
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!7 U9 _! D: P+ m) ]. j$ G
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
- U4 y: H+ R+ Q$ e" {1 J' `" k0 ]3 I4 G: i9 j& ?
看一看撞到了,她还会报警呢!7 J7 I( i- t+ H0 m
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了' X9 B' F! _( k
也希望这个教程对大家有用!!!; l. T( Y7 U' n# \/ V, F) L+ V
QQ:507013722
& m7 x, i8 `/ F) T! @& n# A& oE-MILL:wang_zibo@126.com
|. m! X4 u+ K王自波 & n i, ]; V. V# s
浙江宁波
( |1 Z4 d: j8 e* q1 ^: a2009.09.26
# j: G, B) N5 D+ A" D& t) ~6 u/ |* R M8 h
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!) C" Y$ I- I5 S4 O4 j2 S5 q7 Z
MachineData.rar
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