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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 ?% @+ J/ Z/ M, E
8 W$ V* f8 y) ]* p G1 t 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
) a# U: B# W, w! a7 ?; N n6 ] j8 p5 V6 g6 t- q
' C0 _3 |0 K9 f( M& p1 T
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
6 ^# p# I7 B4 Q/ ?! N$ [& Y9 J3 O
( S; ?8 f3 A' O- c; G* k. t# f
, e" P# ~# {9 i9 }# s. `- \' A( e7 R9 p5 E7 U( b5 I
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。% x9 x9 s: }8 k+ N( w: w
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。* N* {$ O: H2 i) B- R, u- P
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-9 Y$ j7 [6 w3 h
“应用”-“确定”' L/ [8 N: G( H* N
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
M' F B! `2 M6 k.txt是说明文本- n6 O' X* O: I$ H; K) L
.mac是机器启动的宏文件
4 N) `! T& o+ X7 a- x# @.mtd是仿真机器设置和选择启动文件5 Q$ K( R3 b* l# |4 u
.pmlth是PowerMILL tool文件" ^: e @ R7 p* o8 U! P( T
.xsd是仿真机器设置定义文件
6 k9 Q9 j" r6 e, V6 t+ ^6 j.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)* o M# Z: r- |$ M& P) y& T
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
! A, }5 A3 o+ H9 V5 T9 b2 F; e( s先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?( h+ q5 B$ P5 w" E, V& G
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件0 [7 C/ V( F6 D# Q: v7 C
大家看到了吧!- U/ W% O; O% T
我们先用solidwork2008软件打开她2 ?. M4 N" q) s3 }1 Z9 Q% y8 g
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
) E+ u) u) Z, j/ v% M这点很重要!; b9 B0 o% V$ r' ?8 ?# x
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上) e1 t' P8 i% {2 n
这点也很重要哦!' H! z1 i8 l- O2 G. D
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
: u) Q0 @ `2 G9 Z: f: U1 A.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)2 |5 L0 e5 d$ B
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式2 \$ F9 R$ T' i5 R3 u5 y8 A
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
3 k/ |2 |0 o9 \# p: W保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件) C+ X' U5 R9 l- _( ~5 h* P( b3 J
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!5 Y3 r! w, a/ Q: _
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!$ V! `/ f6 V- \+ O
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!. V! Y* w2 p& E
下面就是转换格式了!7 Q2 V1 n3 F8 J1 V' A1 \. d2 D/ c- T* g
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!" y# R$ a- ^; S, m. L: ~
机器模型搞好了,
6 m) _7 A6 ]$ z6 P9 Z下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件- R; l& _8 h) g, m
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器# I# B `) K# W }) d3 C. c
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她# q% F4 f! m7 `, z4 d& M- A
<!-- Where things are attached to the machine -->; w) l- l$ M/ h5 i3 ~$ y
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
^% w" k/ T" l1 `- Q' o <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
. C" M2 u& x0 i U# D E7 T" U这句意思是桌子与主轴头的机械原点6 }2 {0 J! W' o1 r! H
<axis>( @# h3 M3 f) k: c( H }$ n
<control_info ADDRESS="X" />
: ^; @8 b) S% e <simple_linear I="1" J="0" K="0" />9 v$ Q4 P8 Y& Q- L3 j! X- K( C3 E* u4 \
</axis>
: e( W: m* N7 Q' R <machine_part>& l# y& o, s* P+ W1 T
<axis>
& O5 W( A6 \% Z% Z <control_info ADDRESS="Y" />3 m6 i w3 R d6 w7 g- C O
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />
+ [4 W3 n/ G* J# K8 p5 e </axis>
8 S) u* @# n$ `' W/ \( s6 z <machine_part>
/ N8 x; {9 |3 o, f5 Q1 d <axis>! K/ @ {6 _9 t& g/ b' q
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
0 _# K9 E0 l3 t/ ] <simple_linear I="0" J="0" K="1" />
* X% n" k! Z& V! N$ ?# k. s </axis>
) O( \; b- F" z8 o这几句意思是XYZ轴的定义
$ z) B' V: p. n0 O g$ @<model_list>
3 c2 a( g5 t% I/ m( F, q <dmt_file>4 H. L: D1 u+ r$ H
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
& I- k; ~+ x @1 P/ |3 F2 z9 j <rgb R="200" G="200" B="200" />' z! L3 ], Z' l1 x5 w
</dmt_file>3 \6 l4 ]9 f3 v4 _! L0 M& A- [ P, i
<dmt_file>5 _* S3 J( Y \$ T; Z" D
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />% x; m/ x& a: k) X. x, _# Q
<rgb R="255" G="255" B="255" />6 E a- r! J7 |' o" W4 @1 J
</dmt_file>0 x' I( y; [* V8 [4 S7 F) J
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
1 L& c6 ^" z, O: [8 b: p9 }<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率$ h4 v& S' B( T( H0 `" ?! k
$ i4 C0 ^+ ?" y2 k+ Q7 r <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头6 f. t* R# Y* {8 E! ^' j5 l. P% K& m
</machine_part>
2 i( f/ I' S9 k6 K, w </machine_part>
9 u0 ^* ~" G) [- R( T) u </machine_part>- u8 ?9 m" z' V; _# ~
R; }, Y, w- x- p' v% Y<!-- The table --> 这 桌子! d0 Q. ?! V+ |& R/ I5 j
<machine_part> 机器零件
O, o4 {7 C4 \
& T$ g5 h/ O- v' `# T4 s/ O2 G/ q c$ H4 m
) O2 ]- @" Q9 Z: l0 ?
<axis> 定义轴3 [ L1 x: G# l4 q" e' t3 I
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限+ z% a8 G, w4 z; I# T: o& T
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
/ M: g; ?- D, f+ `, T; H </axis>
* n5 X* I3 p& ?0 M6 E7 f <model_list>
: q) E0 W7 U& n. v3 K7 Z <dmt_file>
S |3 N1 C1 o: E7 P% L <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型3 [" b! |' c F
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
! A; O" G: {5 F }8 s </dmt_file>
$ Y- l& z1 n3 Z8 [/ j; \ </model_list>
" E% m4 z# y) B |7 q <machine_part>
0 O1 h/ u$ @5 U0 I4 X( X <axis>
+ l! s2 q+ e' R5 ] z& e7 X <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
/ k! {2 _: t# \% Y" G; J# ? <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
: ^0 J! w5 j: f9 N+ L: _* ?# B. k </axis>
, W; W( X; l; V7 P4 `, e% t/ X <model_list>5 f9 U2 L$ r" B
<dmt_file>
; p/ I7 w4 ~5 _1 A: U' i2 i <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型/ u& Y. Q( b" G6 w6 `
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
& G4 u1 r* \$ Q3 N' ` </dmt_file>/ e) A3 r* n$ Q# d: h
</model_list>2 L, u. A2 _$ n
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)! T; \/ n2 I; U, o. u
</machine_part>
+ A3 W3 |6 w2 N- b </machine_part>6 E' O. Q: S7 S5 J, i7 _
4 @8 _4 z; {8 n% n9 B; m" [/ P英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,. M$ \" _; w$ I
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
0 d! h" J; s/ G+ F8 I! V/ V轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
5 U- L- ?4 o' H+ i4 N; S6 X哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts1 [% T( E$ \* Q x
文件夹里!
# t1 R f3 Y: D2 f! ?; ]$ ]5 c
- w: }6 y: E Q/ ^; A2 \' w是不是有了?' a+ F8 h" Y0 ?: D
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
; ~. {4 W- X$ I) d2 f7 l: T$ `4 Z再看一看我们做的效果不错吧!
7 p6 K7 v* f0 M W& b/ E2 b让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
9 L! r. g; V: a2 E. l3 ~4 b1 ?6 t8 N& V我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
$ N8 { Y# D" M+ J$ [* T再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!* v- M, u: I" b# h- H* A
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!5 G% l, K9 w( n0 U$ X2 J
+ k; ^5 h, L6 u3 T N2 j3 A1 O1 Y看一看撞到了,她还会报警呢!. S% I; a5 _1 z
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
0 R! ^* {! R: u& C也希望这个教程对大家有用!!!
# G1 M8 h/ X! C! ?5 U) OQQ:507013722; H: Z8 C3 Q; {
E-MILL:wang_zibo@126.com5 O2 G1 z0 ?; s' P8 b0 w
王自波 , U( R% [0 K8 M0 y& c
浙江宁波
0 B1 x1 f. [6 N5 S1 F8 k& ~/ @% p2009.09.26* q; B9 u1 `# p6 v" q
2 H+ y& \ R2 j# N- \ a+ x下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!7 T' u( `1 Z" a4 m0 Q
MachineData.rar
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