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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 . d% z6 ]4 g( s1 q% E
* U; F# Q ~0 M; w0 ` 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!& B) F) p5 A9 M) t9 x# T% g! |
0 a( F' H- N9 g# m* I5 H
3 P' N9 l: Y, y+ }
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
7 I }7 R8 ?8 S _, j: a) j/ l
% b. M0 B" Q: t9 G! i; H0 x t a. P* e4 t
, ^& C: P4 h$ I- {首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
. {- ]5 R; F m5 S6 t5 h: F复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
) f# p" ^! ^' V. d( t5 C打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-/ v1 ]+ v7 h4 p
“应用”-“确定”: C; s- w* v; h' a$ @; }
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!6 M8 k1 j' \" {* b) T6 w6 Y
.txt是说明文本
. D1 v! e$ k v7 @9 U! x+ W.mac是机器启动的宏文件5 o# N: q0 D0 c# t, h- M, h/ e
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件: Q! ? ?9 d. ~* ?) c0 d
.pmlth是PowerMILL tool文件7 ?9 I8 n+ s4 m- x/ \
.xsd是仿真机器设置定义文件
2 Z, m) b9 G" a.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
0 g2 ^ F. K6 ?+ [5 S了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
+ |3 h7 `2 c5 N1 z C先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
( Q Y9 r9 A& T- Q9 ]& \8 ]我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
' J# Z T; @6 f' e. r# i大家看到了吧!
4 _% M l6 R9 U/ B我们先用solidwork2008软件打开她$ ^3 ]1 M* H$ M% X
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上0 V) N3 T) j% d, y& c6 v8 d
这点很重要!, Q7 i0 x1 _0 N# a
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
! R2 t# P2 O) X; q* J这点也很重要哦!
7 ]) ]; b' y# z2 R( G8 p8 F3 w下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换4 n5 g' g# d9 E/ A& _! d1 e
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
$ T# q' v, O5 b9 i我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式, ?; N: A* X+ B) Y M) B% w; n
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头5 M0 s$ R( E F7 k a' Z
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
/ S& _( o# I( z有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
" c N! ~1 G- o R) C: a3 t现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
' ~# M) E/ T1 j- G4 K6 ^$ ?看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!# N! s! u! \% E; C" {
下面就是转换格式了!
7 w1 P6 b8 ?; D; yA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!2 L% c9 d% z1 v& R5 j- z3 ~( @
机器模型搞好了,8 I" H$ J/ Z, y3 s* R! Y% S
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件4 @* @/ E- t# C4 M5 t4 w* |. D! Q
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器. Q" A1 s8 J/ D; t- w! E
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她% c5 x0 S7 {/ x: p
<!-- Where things are attached to the machine -->+ H* W( K. t8 U% C
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
/ e8 r! _; Y- C; ]+ E s+ y <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />) o! r! g6 _, K' t; }
这句意思是桌子与主轴头的机械原点# {. u% C0 ]( `* R" E
<axis>+ c" q }( L2 L5 O
<control_info ADDRESS="X" />; O4 g5 g4 T m7 q
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />3 [, r. c9 z! \7 @% u8 P" L
</axis>
& p8 H/ a5 Z, \" { h. ] <machine_part>: i% ^6 }, E" n7 T" z
<axis>' I* O- p9 t* o& \9 I6 V6 v
<control_info ADDRESS="Y" />7 [2 ~: K% w- z5 q' d4 {
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />0 b0 C" O% P7 S" X. ?
</axis>7 U4 y2 L6 t" Q
<machine_part>; C5 C# N) V3 n# X/ x0 ^
<axis>9 R2 ~ u1 o; a& ?/ V o! m
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />) H" [5 m! m4 v- L+ o T3 N
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />9 \% E; A3 ~( a
</axis>7 G1 K4 S, s) I+ U* M' l
这几句意思是XYZ轴的定义
9 [8 g. @9 w6 M, {- w2 J0 j5 F<model_list>% f- S' _4 U B/ {) r; H
<dmt_file>5 C1 |1 k$ m% j" K
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" /># X3 h* G- u8 _7 b1 w. }/ A
<rgb R="200" G="200" B="200" />
3 ^8 o. R5 l. {- e$ e </dmt_file>
i3 p9 }0 b& M |! Y0 X <dmt_file>7 \$ x4 F( t& m
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />7 g; L# k- e! o/ @# S/ }
<rgb R="255" G="255" B="255" />! i# T; ?6 `" L; A+ q* r
</dmt_file>
( _/ C' z& E, l) a. I) W. ~"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件& k# S+ ^. m5 y! c
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
% N5 c& r; I! j H& p( ^4 Z
$ o" B1 ?0 {8 n, N* v J3 N <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
+ H% q# \' K+ N+ R, ^ </machine_part> a% z9 N- G3 ~1 F1 K V
</machine_part>
7 l! ~/ k. A( o5 V9 b% k1 O3 d </machine_part>5 ?4 F" M( q% o$ R5 J6 h! k c
, ]1 f& L% ], ] F6 l' S* E<!-- The table --> 这 桌子+ Y b, m; w* ?; e
<machine_part> 机器零件
6 g8 k E9 ~! P8 V
* W# @' y, W0 z7 p. x4 W+ x( r. q" t, S$ Z6 ^ m5 J) d) V
. j& }0 z* S( v <axis> 定义轴2 `' [, A$ p& a F# L/ z' ]
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限6 N$ [* m8 G) r3 T3 l" i8 P5 R
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
3 n- x( A% G1 {% e: w. l! ` </axis>- {( w/ t+ f- Q0 K7 A2 ^3 t
<model_list>
" \; a% x9 z. l/ h <dmt_file>
* a8 a$ h" Q* o" d( Y2 q <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型7 m; i* | p3 O$ t7 ^* o w1 T
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
" ^' a& W( C- s. o </dmt_file>
' U. X/ m% H( A' m/ }# w </model_list>
U5 j# t, M- d: a <machine_part>8 Y+ d5 r; a8 D; R- t& H* L
<axis>
) Z A% I% U$ B9 i <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴) D) }9 }- G! O: r3 u) K
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
: E; H m- w2 N6 L </axis>2 ], g" G6 J, M/ U+ R
<model_list>
- I& _3 [; i8 s% l- O8 [7 y2 c <dmt_file>2 q0 k6 o$ \+ g% k
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型4 b/ e9 V( r7 O0 a0 A3 L% l
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
% h+ I6 a4 O; ^- R3 q5 h, ]3 i </dmt_file>; |( G5 j) w6 D/ Y
</model_list>
' ?9 V8 n! C3 L$ `. I- _! o <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
+ p: y7 z- ^9 h! y </machine_part>
: {' b+ d. a# V$ M+ A7 E8 N( y </machine_part>
8 M, Q" j3 M6 o0 M0 U! K
# {6 S4 s, v3 X- V英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
9 F5 I5 l5 f2 a下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
, X' h* v# |9 Z0 Y轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!, y$ d+ {& O! `0 C
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
/ P8 h. n7 f8 v* r9 F7 \$ V1 d文件夹里!
0 W/ Q( T. @* S, f+ y$ c( E; @$ P* D
是不是有了?
9 I2 L& e0 \* i颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!' P3 |6 n1 w/ w; V
再看一看我们做的效果不错吧!
# ^# M! m% k; y2 v) g3 n0 s让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
+ a! V) e7 |: ? }5 ^9 p; \我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
% s7 a$ I/ c4 {5 A( Y) G再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!# P2 e3 _/ m- H4 m, X
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
- o0 C" w' L1 ~8 j$ u: Q% y$ |8 ?* B. |
看一看撞到了,她还会报警呢!$ E( p* ], O: }2 l9 a
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了: o2 }& B3 J. c! }4 k
也希望这个教程对大家有用!!!
9 m+ O& l' D1 l- o& ~& O* R3 |QQ:507013722% X% M) f6 H1 f' Q& X4 n
E-MILL:wang_zibo@126.com# h0 \* F \3 f1 W/ p1 ] q3 r
王自波
7 f9 e5 f. _4 P$ e# g! D浙江宁波
0 D. d7 Q1 D+ A& o1 }* {8 B2009.09.26
, c2 k' u4 O3 ?! a3 ^) e) ^5 z" k4 W, B0 e7 ~+ }- |. h. \* e
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
" l) j( T' }, M5 m4 J8 U
MachineData.rar
(734.67 KB, 下载次数: 1902)
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