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发表于 2009-10-13 10:41:16
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来自: 中国广东广州
你的运动是直线运动还是回转运动?
" b" P5 w$ q& @, `6 O/ G3 `& R$ v, j7 P3 g
看来大家讨论的都是回转运动; u9 @* V6 ]* p9 U3 e, U; H
6 V# D0 h5 }8 b! B. _球面齿传动,机器人关节中有这样的结构7 Q2 v$ ?# L, ^* ]% J6 \8 k- U
齿轮齿条机构,齿条两个垂直面上带齿,驱动两个不同方向的齿轮
/ \* E+ F, o) H3 P P柔性元件传动(如钢丝滑轮、圆截面皮带、线圈弹簧),可以大扭转角传动
( X: s$ m- Q+ L' m( T$ }流体传动,无论你是什么角度% l9 G' l3 k: p' l9 I% A% G
场传动,磁力线、电场传动,适应很大的扭转角度变化 |
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