运动学自由度连接方式的设置

loveloveshark · 发表于 2009-10-16 21:50:54

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请问在上下两个连接体中怎样能够实现6个自由度（上下左右前后移动，x,y,z轴转动）？
上面两个零件（1，2）完全固定于地面，下面的零件3与上零件(1，2)弧面相接，需要三维转动及移动，怎样设置连接可以有6个自由度？用什么样的连接方式（joint）?
另，如果想让点1沿着已有轨迹运动，怎样把运动加载在零件3上？好像必须要有joint, 如果没有怎么办？有什么其它方法吗？
谢谢

loveloveshark · 发表于 2009-10-16 22:03:36

大家一定帮帮忙啊

资料显示14 · 发表于 2009-12-18 17:26:07

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[求助] 运动学自由度连接方式的设置

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