出口压力补偿？(比例伺服阀使用讨论)

hlleo

控制变幅缸，其中比例伺服阀与液压缸的旋转编码器（反馈角度）组成闭环控制。由于下降过程是超越负载，进口压力补偿会有失速问题，出口压力补偿会好些，但是现在是闭环控制，不知道能不能解决下降失速的问题，没有用平衡阀，考虑跟伺服阀组合会有响应方面的影响。
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[ 本帖最后由 46792974 于 2009-11-6 13:55 编辑 ]

bohaiyan

楼主好！帮顶一下。
6 D8 U3 G& u9 D5 ]  T1.我最近实际接触过一个系统，有较小的超越负载（不是起重机械的）。是用过流面积比为1：1的比例伺服阀（4WRL-V）与面积比为2：1的差动缸相配置。按照力士乐教程（第2册第26页）的解释。当有杆腔（面积为1）进油（P→B），无杆腔（面积为2）回油（A→T）时，在A→T阀口产生的压降△P2（即支撑背压）为P→B阀口压降△P1的4倍。
" i: W5 Y+ L2 K我也觉得应该能起到对超越负载的支撑作用。
1 @: E% U' H# n) m只是这样做是不是很规范？是不是合理？
- M+ S5 F- A( w  W" J2 C2 J
/ l+ E* I, r$ A) E" c  ^2.我看楼主的图，比例阀是配压力补偿的。
我最近正在准备做采用比例伺服阀的大闭环系统。
% C, v1 \- ]3 `  X; m0 E9 O我也有一个问题，与楼主交流一下。
1 ^/ @( p0 X4 m' `2 p' f: g就是采用比例换向阀的直线速度闭环回路，可不可以不配置定差减压型压力补偿器？或者说，配置和不配置压力补偿器对控制精度有怎样的影响？
(我的疑惑是：既然大闭环可以根据反馈信号自动调节比例阀的输出流量，压力补偿器的补偿作用是不是不明显？但如果不设置补偿器，会不会易导致系统的振荡（缸速急剧变化）？)
不知楼主是怎样看的？
+ d$ @; O% F' h& e1 W同时也请进此楼的其他网友点拨一下。
谢谢！！
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: H- H2 `& U0 p/ e, L" j[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-11-6 13:06 编辑 ]

bohaiyan

是这样的。
7 Y' c- m2 ^' ]* ~, ?' g6 C* i- P* f9 {我所看到的伺服阀闭环回路原理图，都没有采用压力补偿器的（也许是见得太少了）。
# j  G& e) e9 J+ B5 o只是没有看到过比例伺服阀闭环回路的原理图。因此一直在犹豫不决。
3 E; e+ i; v6 M/ Q7 f# c但基本原理我感觉应该是一样的（？）。
" H3 o. k8 N1 E( k: H& s# p7 V按说，设置压力补偿器是会降低系统响应速度的。
4 k7 B& b7 c. O% H6 n% b偏离楼主的主题了哈？请谅！

hlleo

设置压力补偿器有助于提高分别率，我的系统是六轴联动，上面的图只是其中一组，加压力补偿器同时防止负载的相互干扰。另外单出杆油缸（面积比假设1.6）建议采用相同流量比的阀芯。

bohaiyan

1.楼主图比例阀（好象不带先导减压）是先导油内控的。那么，由于加了补偿器，先导压力是随负载的变化而变的。如此，会不会影响控制精度？（因为闭环系统一般是配恒压源的，如果不加补偿，先导压力基本是稳定的）。
& d; ^  N/ r+ S6 C  A$ _7 W2.我在力士乐教程中也看到，加压力补偿，会提高控制分辨率。但一直没稿懂。楼主能否提示一下，是如何提高分辨率的？
3.贴图是从力士乐教程上截下来的。
上面的文字提到了这是闭环调节系统（也提到了动态响应低的问题）。
但，该系统是同步调节？还是速度调节？前者可能性大些？
只是想交流一下。

[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-11-10 11:39 编辑 ]

hlleo

缩回过程：
( m' B2 K( v9 E& K/ |' R(P-△P)A>4△P*2A
* |, |% ]% F" g. \' h, _& }P>9△P
! k% M8 U1 D/ G( M& c如果△P取3.5MPa，则P>31.5MPa

hlleo

动态响应低的问题，这句话是指这台设备上升下降要求的动态响应不高，所以采用比例方向阀。

hlleo

楼上说的负载变化对先导控制的影响有道理，这个建议提的好，我还得注意一下其它轴是否有这个问题，本来想用外控油的，加X油管觉得管子多不方便（阀组集成在油缸上），偷懒给省了。

kevin6666

那楼主为什么不加一个平衡阀呢

lszdyx

楼上说的正式我想了解的，对称伺服阀控制对称和非对称缸的区别，尤其在换向运动过程中，需要如何进行阀口面积比和缸面积比的协调