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3天前
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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:
1 e! p3 ^" i  j9 x
. j& U, f. b: I4 [2 ^, b6 D+ ]
主要技术性能指标

5 _  ^5 V9 a- _1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
2 x0 f6 x" M8 q1 b- a2、
9 M8 T; V  O7 m( j! O
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
9 l% _. x: v) m4 R/ a3 `7 p3、
% e* v$ U0 [8 N. C. n
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;/ U& _1 r: M+ ~7 I1 Z1 _! p
4、
. m2 U; T2 Y; @. }
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
# \" F% u" N2 u5 h3 J5、
( }( o5 g6 R- U* x9 N$ ~" }: K9 ^% e. x. g
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
4 [5 \# b/ s/ j1 l  [7 b) K7 o+ C! D" x6、+ c  M6 c; s$ U/ D% V: l
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度3 |2 E: L8 ]* a5 I+ ?: T

2 q8 H& I, E3 O' g3 p3 \当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内: J7 k6 p* ]& T
2 Q- R) `8 N9 d' D4 Q' ~
说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:
) o: J9 I1 E& i5 x1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;& ?2 n$ a6 B" f& ^
2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。
1 P& f5 R$ M# _% {# x# B: a, n您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?3 A& @6 a" w* g7 a2 I! w& `+ `
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。
% N& `9 H: s# N8 W7 V) ^2 A
所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。
/ |. l. C' g+ L2 _+ f8 h
+ e2 a8 @$ D  q7 A[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 }9 b8 E% D/ ]+ z) }不是数控机床,但类似。

3 F2 I! F; p) V$ M$ K) ^不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 S% B6 _; f5 Y) I& z; Q. N' l! C: H' t: j
不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
: R, S/ E+ U9 \+ f
数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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