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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:
; _% v0 Q+ Y/ ^" y4 C& Z4 A' _+ g+ w7 q1 Z% Y* {+ G
主要技术性能指标
8 v9 [7 Y. C5 r. w+ x
1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
; b, f7 Y- ~# a) Y5 G1 \2、! m6 p. C' _( I; N& ?. x6 ?: Z
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
! Q+ {8 `3 _7 E1 @* y4 j$ R- P2 p3、: u. S' T+ a8 G
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
# \+ |2 j8 {6 v7 {9 ^7 F4、
* c6 T, o  `& p0 `3 w) \" s, m
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
2 L. K1 m1 ^. ~8 K" W5、  M8 c7 m- e" o2 {. S
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);% Z2 M% T; j! |+ e
6、
  b" ~" @& T: M* h" P
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度
: d! R9 w. k' ~, H* C
: Y, f4 c& `4 C( Z, n当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内
, T0 l/ J2 ^0 H, ?7 v% c
2 O* t: H) p$ S- [* F& j( x- g' F7 n& I说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:, c- y; [! Y% b& V6 K
1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;9 [, \; X1 j  p. s) q1 r: j* i
2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。
% w% i2 y8 y/ Y您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?, T' I1 s. _$ ~" K4 _0 _( q
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。
/ N# Z0 a, o( l0 z  W9 B
所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。 ) `4 W* f3 n. o! D/ d

# |1 H" f3 U2 @% Q% u[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
0 g: @" D/ ~) F不是数控机床,但类似。

! n( l0 {; L# C% G) s! c. E7 h不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
. L% e* a. K; b2 P
% K; ]1 K& y9 z9 W不是数控那就是普通机床,没有类似一说。

  l; I# d- p0 Z1 s, X+ N8 w* D, m数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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