回参考点的参数就轴数据里面的34开头的一些参数,主轴和进给轴的速度的参数比较多,如32开头的,35100,36200,换档35110、120等,位置环的如增益32200,加速度32300,位置前馈,加加速度等,反向间隙就32450,这些参数都分[0]和[1],[0]开环[1]闭环9 H: N% Q4 J; @! A
最后关于SI的参数就多了,10390,10392,36970到36979,36980到36990,Drive data中的1XXX参数是当你把SI的轴数据配置好后然后有个COPY SI DATA直接生成驱动数据,关键你还是要搞懂, P" b6 Q9 r4 Q+ J4 T- C
我不是高手,知道的比较杂而已, p1 t3 `6 A" K1 J8 r M
1407、1409改了后立即生效阿,你看参数后面的字母,PO要重新上电,IM立即生效,SO按下设置生效按钮后生效,RE按面板上的复位生效,进行COPY SI DATA是有安全集成的床子修改安全集成方面的参数如36XXX时要做的步骤。