马达可以直接带负载。要关键看工况需求。 ! m6 u. ^% L R5 }, c& z液压马达有低速大扭矩的马达,如曲轴连杆式径向柱塞液压马达,曲轴无连杆式径向柱塞液压马达,内曲线径向柱塞液压马达等,也有低速小扭矩的马达,如摆线马达,钢球马达,齿轮马达等,一般现在高速的马达,输出扭矩不大,如A2F系列或A6V系列等斜轴式柱塞马达等。现在能实现最大扭矩的马达是瑞典赫格隆的CA系列等马达,价格昂贵。能实现很快转速的是斜轴式或斜盘式液压马达,价格便宜的就是齿轮马达,摆线马达等。要实现一定高速转动和大扭矩的场合,比如说行走马达或回转,一般都是采用高速马达驱动一级或多级行星减速机。马达和电机当然可以互换,一个是从工况上考虑,其次再从成本上考虑。现在的趋势都用液压,但是液压系统比较贵,通常用于工程机械等重型机械比较多。