系统假设:(专业人员别拍我) * r8 N! X7 h; v/ h1 A' T
1。对于Safety Action系统和SW Simulation自己还只是个入门者,以下假设均为个人理解。! T( l& u& p. _( w0 E
2。为了方便,未采用SW Motion,结果可能误差比较大。6 \' E4 U! ~, F) r" t
3。假设系统处于Safety动作的最终状态(由Safety最大行程确定),假设Chassis在Safety动作后没有明显变形; 7 h& k T* o! V4 F5 k' i, J4。对于Governor,假设Fgov为最大静态力;