零件自动送料机构该如何做

xiaolaogong · 发表于 2009-12-21 13:32:33

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我有一款产品，准备用自动化机械代替手工铆接作业。
如图所示

两个圆孔重叠处用空心铆钉铆接，铆钉规格为Φ4*4。

想知道上图中的零件自动上料该如何实现...

共鬼逍魂 · 发表于 2009-12-21 13:55:50

呵呵呵！这个嘛，有点复杂，不是三言两语能说清楚的。不懂点脑海真的不行。零件的形状比较特殊，定位有一定难度。

liweisky · 发表于 2010-1-4 23:13:50

这个自动上料很困难，建议考虑夹具托盘或者机械手三维视像检测

benbengo · 发表于 2010-1-5 10:05:16

采用机械手，在模具上铆接
看量，价格不菲

xiaolaogong · 发表于 2010-1-5 23:32:13

量的话，为10000set/8H...

ldf9766 · 发表于 2010-1-6 16:00:27

单独做一个成本上划不来呀

hpyfy · 发表于 2010-1-6 17:25:03

10000SET/天，可能需要五台以上了，看自动化程度。建议选在夹具上定位，然后机械手铆接。

点识 · 发表于 2010-1-20 12:13:45

建议的具体工艺方案简述如下：
设计一台可自动喂钉的半自动铆接机。机台上，设计并安装符合该铆接组件工艺要求的工装，由一名操作者借助该工装的定位夹紧机构，将楼主图示所涉及的3个零件快速上料就位，完成铆接前的准备工作，脚踏开关启动铆接机，自行完成快进、喂钉、铆接和快退等相关工步后，人工下料。
整个节拍大约在10S左右，这样算来，大约需要配置4机4人，当可完成10000SET/d的生产要求。铆接相关零件由另外配置的两条皮带线自动输送到铆接位附近即可。

外憨内秀 · 发表于 2010-1-20 13:15:09

你应该先说明你的机械手是怎样工作的，才好设计上料吧。

xiaolaogong · 发表于 2010-1-22 12:37:23

8# 点识

能不能省人？

我目前为3人3机，铆钉为自动上料，其余手工操作，分两部铆接，先铆小的，后铆大的...

楼上的方案中有两个疑点，
1、图示三个零件中有两个铆钉，且位置有被阻挡，工装上如何实现？
2、仅铆钉自动喂料，其余零件是否也能做成自动上料？

393145091 · 发表于 2010-4-4 08:42:50

这个很简单啊，我公司专门设计非标机器，有想法的话联系我。

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