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发表于 2010-1-21 20:05:19
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来自： 中国江苏苏州
晕，这个比较有难度，建议Matlab建模仿真一下吧！! A. N1 ~* y: _
需要用到运动方程：
6 x6 i! `+ u! V3 \Tmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan5 S( G: v. c. e1 K8 P$ |
) m" f0 ]. t8 o7 Z% b- |6 k! j+ lTmotor是电机提供的转矩，T—s曲线上查一下，或者建模算出来。. _9 H& H- s; O5 b4 d
Tload是负载。
: {' a( d, V, }( x# E# V# \. J* xTfriction+fan是风摩损耗，是速度的函数。: g0 D p( q3 U3 S4 o: n& z" D; u
J是转动惯量，电机和负载的。" h7 z, Z9 G ]( g5 Q
w是角速度。
0 `0 k4 i* l2 a vdw/dt是对角速度的微分，就是角加速度了。
3 Z m4 i2 f- P2 p Q
# ?5 ~) I2 ~, Z4 p, g( J3 L0 n如果忽略风摩损耗，角加速度就等于（Tmotor-Tload）/J |
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