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(一)分析被控对象并提出控制要求
" K/ g1 J. w" Q1 |- L+ K f1 V详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。4 B' i. R e$ Z7 J( z9 s
(二)确定输入/输出设备
- M6 M9 ?9 h. v5 n/ H8 f根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。/ J$ H' a v2 ^# t0 `' t
(三)选择plc/ \ |9 e* `1 v) Q% P
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。
, [' [, d. M3 T6 N" d/ K! ~(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路 e6 B0 f U- M, U
1.分配i/o点
" Z: y9 G1 Q) ~1 |" U& Y' [/ ]画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。, _/ M" F: T0 R ]& b& s/ o
2.设计plc外围硬件线路
) s9 W7 i0 K! s. ?; _" u画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。+ K) H6 d+ [/ ^6 x* O" H5 y: W
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。: |$ ]3 b3 \# f0 T# `
(五)程序设计
5 I5 H) J8 q; J2 E5 V4 f" [! {1. 程序设计
! [1 g3 ^4 `0 O+ l根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1 }/ u2 K' R3 o* E+ x# o( |: }1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
. [$ b/ o' D" D7 ?7 ^& {2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
! l! ~" S: `/ T. r4 B9 P7 `3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。& \( ^( ?. l* w
2. 程序模拟调试' g: ^0 I; F8 I$ y' V$ Z5 ]
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
0 `9 |# m) J$ i3 N0 H1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。
( X4 t3 m; e( B% ?2 T2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
6 V1 ^ h0 W: A* l- V(六)硬件实施
- k% J: V' n( \+ C: \$ @硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
* E& h3 I/ G5 q% E& ]- @) ?1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。; ^3 N* T( T3 y
2)设计系统各部分之间的电气互连图。9 U5 Z1 p. a) k
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
5 F) R! {) h0 y, }4 s+ u& d由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。 + s6 W& G' A/ s
(七)联机调试
" v! W7 u1 T) z8 V联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
% C$ n- _* Y( o2 N3 u! m. ^全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。+ b1 j s7 H2 L- W: N2 g" V0 a
(八)整理和编写技术文件
6 ^0 r/ D0 `4 ?$ U' a q技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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