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[已答复] 为什么连个零件的相对自由度是三个?

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发表于 2010-2-1 11:21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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我在机构简图学习的时候,看到了这个问题. H7 I2 {8 N0 C* q

$ p6 M5 X& B* T1 |3 w比如转动副的相对自由度,书上标的很不明确9 F8 T( m7 W; n
& v/ ?$ Z" g5 v+ d1 b
请教各位老师,比如转动副,零件的自由度是怎么被限制的呢,两个零件怎么看相对自由度呢。
/ Q8 ^( |/ Q! p. q. \- G6 x' z* K; V5 M; C3 A& i, Q; [
谢谢
发表于 2010-2-1 11:41:39 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
你最好贴图上来让大家分析。$ d, b( s0 C8 N
自由零件的自由度是6个,方向3个,转动3个。
8 ~1 u- h) K0 f. o一般连接机构都有限制,一般为2-3个限制,具体得看结构了。
发表于 2010-2-1 11:48:07 | 显示全部楼层 来自: 挪威
自由度:决定某物体空间位置所用的独立坐标数。
/ m7 \$ l2 B1 c$ \机构自由度取决于活动构件的数目以及运动副的性质和数目。 机构具有确定运动的条件是:机构自由度必须大于零、且原动件数与其自由度必须相等。

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发表于 2010-2-1 13:38:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
发三个图片!' J5 V( |. w* w- t. |
你的转动付是个圆柱面
. I6 s9 F. ]  M7 u' W限制3个自由度。
; @8 f) h+ a6 n/ L0 {$ Y9 s长圆柱面限制4个。
自由度1.jpg
自由度2.jpg
自由度3.jpg

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