机器人焊接

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大家有没有设计机器人焊接工装之类的？交流下经验

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工装设计原则:
: r) p4 R1 _# {# _) }1.工件的致性是首要的,许多工件一致性差,就不能用机器人焊接.
5 J5 e$ i) J6 H2.焊枪可达性:要考虑机器人是否与夹具干涉.
有时还要考虑夹具的变位.

北国之春

国内使用机器人焊接的不多呀，基本都在汽车整装行业。
最早国内有用在单车制造上，据说效果不很理想。

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% u9 L9 F4 Y" `* X" I看你设计什么样的机器人焊接工装，要根据产品结构确定。一般来说产品焊接都要通过机器人内外部轴系统实现，内部轴指机器人机械臂的多个关节，而外部轴则指变位机构及翻转机构等，劝你这部份均由机器人公司来作，便于计算机集成控制，外部轴上的工装可以自行设计，只要不与机器人各个部位干涉，不发生碰撞就行了，并且要在机器人机械臂可达范围内，还有，机器人周围一般要作围栏，用于安全考虑。

马尔马拉海

嘻嘻，你买机器人，销售商会派人上门辅导的。
! I3 a- x: K. Z  |* c8 H首先对通常的氩焊、CO2焊模夹具你要会做，在此基础上，机器人工装的精度要求大大提高。
通常方法是;
1、制作牢固、耐用的工作台，台面上的固定螺孔位置要精确，统一。
2、模夹具的材料选用要比手工模好很多（主要体现在用厚一点的材料），以防加工过程中变形，或二次安装位置改变。

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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
国内在一些汽车零部件的加工厂会有用的，但是，效果不是很好，许多的产品需要二次修理；

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机器人不相人操作具有很灵活的调节性，只有少量的电弧感应调节功能，对产品焊缝间隙/坡口均匀性等影响热输入环节要求很高，即要求一致性很高，而且在焊缝变位位置对焊枪角度要求高。在示教程序很重要，需要摸索。产品结构决定焊接工艺实施及工装设计。

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怎么没有资料啊  

我的毕业设计就是这个题目了   
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这是凡人啊   没几个资料