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2021-06-25
查看: 2744|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑 9 ~! Z5 R  {+ L4 N7 m3 q& @
2 y, B5 ?0 R* R7 U3 K4 X* v/ p7 N  f
就是机械扩张的东西" D5 W* U. c5 j2 A
我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做; h' A- L$ ^: Q8 D& S+ E
2个限位又该怎么做呢?/ y; _1 H  c7 o& j' I: u
销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 29

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下9 |8 z9 \! y& j# P( L
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?" Z" O. t. F& b$ R
. g$ m4 Y& Y3 p
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?0 B+ U4 i' f4 H
- v7 `2 B1 Q7 K" L6 }) T0 s
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?' I6 n; d7 u/ o) Q% `4 ^9 k

0 G+ p/ D6 Z5 S! h- L谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑 8 j. d4 V9 }- F, E1 m2 a8 L5 V% R
恩啊。我把我的问题来总结下
. Z) m2 b/ D8 h) c1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
$ k8 ]  m4 m" [* W/ R/ I, T8 K
- ^# L" Q4 x# U0 I; T7 X2 _# A7 A2 m2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?3 z, D" F- G2 k7 y  B0 }
+ k) v- @- ^1 P5 N
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...
8 ~8 h4 ^1 [" L: V1 l+ m2 ?conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

. Y; v) p; L( z6 z; I  J8 `1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。9 [: w( K, g8 p5 i) @
2,限制在四个点上即可。

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kevin_pcac + 2 技术讨论

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221
  s; x7 j$ g' _5 F0 Z( ^, o; x: g$ s' d+ o3 W- z0 {4 R
活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.
# U% z& s3 ^# n# E2 D0 |
& L4 Y1 j: j4 ~3 q4 p( t1 K: y装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.
; p. f. g3 h0 E8 u
" H7 ^# d' u3 Y: M6 N4 S7 K7 ]对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置* i/ f8 Y! W/ \' Q" v- [* i1 w/ N
11.JPG * M9 M9 O; j6 @  r, ?

. T  R; N8 p) d- e7 m如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.$ y  r+ ^7 C; U% X0 `

5 {* D- r  {* m! q. f) a; u
4 e6 {! Z1 Q5 X  Z还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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