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2021-06-25
查看: 2761|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑 2 F: |* L/ v9 M+ w4 s
6 o* }5 e9 ~1 V' E0 X
就是机械扩张的东西
4 v6 J: _; l8 i% `* N我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做  j( x1 X6 [  M8 |+ f0 ?
2个限位又该怎么做呢?
$ w- I! `1 E4 l+ u6 ?  j销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 29

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下9 y% O3 s; y* c$ a, ?" Y
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?& ?; i7 M, l  R5 _0 h- P2 W

1 b' I& N. T; j2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
5 S, o8 B6 C% h# X0 S& Y5 D" y, [7 S7 t! O7 L
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?5 {# n+ ^4 a: n0 R' s& p$ w

" n% B) a! ]( K谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑 3 N/ k; Q, F  g" Q& w
恩啊。我把我的问题来总结下
; d2 y- u- X( d; M+ L/ m1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
  G7 ?. m: D, t5 A* M/ v/ n& D2 M0 b
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
0 K% C3 G& a* J8 t" q6 C/ C; b7 R5 g8 k, v) z! j& i8 D
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...9 v6 Z1 U( B4 e
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* t  e: _, s2 m& I$ {3 z* P
1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。! h0 n( I0 Q8 a) t. r
2,限制在四个点上即可。

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kevin_pcac + 2 技术讨论

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221
- a/ Y% B4 T% v/ O4 o
& N1 r/ y- y$ g; m$ V# L0 r' E活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.
! d* W2 J9 _; m+ i
7 E  w7 Z, A5 \: |装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.2 u: o. z" p$ s7 q
: ?3 C1 ]- y% O7 m0 h/ E
对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置
8 x" V) I( }: [- [4 j0 [) h 11.JPG ! F6 Z8 Z) V) }7 g3 e( Q7 o: V
! B, t8 ~! i9 j3 ~
如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.0 X3 }2 ~- I& ~( m: M" Z
  p6 p6 Y2 D' n( k
. n1 @2 Y3 ^8 i8 \9 ?5 \
还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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