电机控制PWM频率选择

wxlin1982 · 发表于 2010-2-25 13:45:19

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我现在正在做电机电流的增量式PID闭环控制，电机处于堵转状态（电机不转）。现在电机存在沙沙的噪声，类似于轻微的摩擦声音。
1.电机的声音是否与PWM的频率有关，通常电机控制的PWM频率选择多少（我现在选择19K）
2.是否与控制方法有关？通常工程上采用哪种控制方法？
（注：1.电机为直流有刷电机。2.调试初期，由于PID控制参数选择不合适，电机曾经有高频的噪音，嘶鸣，听起来很刺耳，在反馈电流上也可以看得到的确叠加了其他频率的波形。但现在的沙沙声从电流反馈波形上看不出。）
请高人指点迷津，不胜感激！

ghij296 · 发表于 2010-2-26 06:36:11

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ghij296 ghij296 当前离线积分 -51 UID 1206806 主题在线时间小时注册时间 2010-2-25 头像被屏蔽	发表于 2010-2-26 06:36:11 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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