履带底盘一般采用什么样的转向传动机构？

awenba · 发表于 2010-3-17 11:13:14

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请问各位，如果设计一个小型的履带机器人的话，为使其能够转向，应使其有带速差，最好是采用什么样的转向传动机构呀？十分感谢

roc_zhu · 发表于 2010-3-17 11:49:30

两个电机分别控制就可以了吧

cloudpeng · 发表于 2010-3-22 09:24:14

一般的履带式掘进机，也是用的双马达（液压或电）来分别控制的。
带速差是用其中之一做间歇运动来形成的。
当一个做间歇运动，另一个直接运动时，均为同向，则转弯半径比较大；其中之一停止时，转弯半径中等；一个做前进动作，另一个做后退动作时，转弯半径最小，为原地旋转。当然，阻力是比较大的。

124485833 · 发表于 2010-3-22 10:59:20

直接点就用马达连接控制就好了。

大鹏展翅 · 发表于 2010-3-22 20:35:33

用两个电机有点怀疑亮咯电机转速不可能同步如何保证直线行走呢

能否用一个电机做动力用两个离合器带动两条带呢

cloudpeng · 发表于 2010-3-22 21:06:46

楼上的意见没法实现转向。
不管是液压马达还是电机驱动，要实现同步和同速的办法实在是太多了。

点识 · 发表于 2010-3-22 22:10:53

本帖最后由点识于 2010-3-22 22:16 编辑

履带底盘转向理论
履带底盘转向理论.jpg

四、履带底盘的转向能力
四、履带底盘的转向能力.jpg

lussssssssss · 发表于 2010-3-23 09:23:44

简单的采用限制边履带，另一边转。
复杂的采用双传动系统，也就是两边履带分别采用一条动力传动路线。

awenba · 发表于 2010-3-27 17:04:32

已经找到了解决方法了

李立志 · 发表于 2010-3-27 17:36:32

一般不用单独设计转向系统，左右两边分别用电机或者马达驱动就行了，我正在做的水路两栖车就是橡胶履带式的底盘

awenba · 发表于 2010-3-27 21:29:43

谢谢啦，很有用 7# 点识

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