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2021-06-26
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[已解决] 减速器转动惯量的计算?

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发表于 2010-5-2 10:38:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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减速器输入轴和输出轴的转动惯量的计算方法是什么?是怎样计算出来的呢?减速器输出轴的转动惯量是输入轴的i^2被,但是输入轴的优势如何算出的呢?望高手指教!
发表于 2010-5-3 18:08:38 | 显示全部楼层
在CAD上用三维制图,建立实体,CAD会自动计算出零件的转动惯量。如果不用CAD建模,用手算也可以,就是比较麻烦,高中知识就可以。
% m0 w2 J8 I8 w3 g" L$ s对齿轮箱,比如两级传动的平行轴齿轮箱,一共有三个轴系组,每个轴系组可以自己独立计算出各自的转动惯量,但要转化到高速轴或低速轴上,以便人家选用减速机时好选择对应的电机、盘车等机构,每个轴乘以速比的平方即为低一级上的转动惯量。比如刚才所说三级齿轮箱,高速到低速各自计算的转动惯量为1、2、3,两级速比分别为4、5,那么低速轴上的转动惯量为1*4^2*5^2+2*5^2+3=453,同理,高速轴上的转动惯量为3/4^2/5^2+2/4^2+1=1.1325,由此可见,盘高速轴比盘低速轴轻松的多,哈哈!

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发表于 2010-6-22 15:03:20 | 显示全部楼层
我也要这方面的计算,不清楚有没有这方面的资料提供,还有减速器厂家应当有这方面的资料吧
发表于 2010-8-14 15:50:06 | 显示全部楼层
2楼说得很清楚了,谢谢
发表于 2011-1-17 15:25:40 | 显示全部楼层
我觉得2楼说得是比较清楚了,但是我没有完全理解,比方说,诺德减速机sk5282agb-132m/4-bre100/hfl.  7.5kw, 71rpm, i=20.36,fb=2.1 额定转矩为1009Nm,而制动转矩只有100Nm,请问为什么?有谁能给我一个计算
发表于 2011-1-30 10:59:49 | 显示全部楼层
可用一个简单的方法计算减速器输入和输出轴的转动惯量,根据转矩T、转动惯量J和角加速度ω的的关系式来计算转动惯量J:J=T/ω,先算出输入和输出轴的转矩T,根据加速时间和达到的转速算出角加速度,或试验取得角加速度。这样就可算出输入和输出轴的转动惯量了。
发表于 2011-2-9 20:39:39 | 显示全部楼层
我觉得2楼说得是比较清楚了,但是我没有完全理解,比方说,诺德减速机sk5282agb-132m/4-bre100/hfl.  7.5kw, 71rpm, i=20.36,fb=2.1 额定转矩为1009Nm,而制动转矩只有100Nm,请问为什么?有谁能给我一个计算8 z/ F/ T% t4 S/ m7 O  Q& C" S
jackchangzhou 发表于 2011-1-17 15:25 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: C; \( {) w4 C* K
我的理解是:* ]$ H" w7 W9 ?: ]
额定转矩一般是指输出转矩,额定输入转矩是输出除以速比,若制动在输入轴上就只要很小就可以了,但考虑到安全性一般确定的制动转矩要放大一些.你的输入转矩是50Nm,加一倍安全系数,100Nm就差不多了.
发表于 2011-2-28 11:55:44 | 显示全部楼层
7楼说的完全正确。
# i* l( Z5 c* z, v6 P+ J5 M诺德的齿轮马达和SEW一样,制动器是装在电机上的,也就是减速机的输入级,100Nm的制动力矩就足够了。这个帖子是讨论转动惯量的,和这个问题完全是两回事。
发表于 2012-3-21 14:29:31 | 显示全部楼层
学习过了,困扰很多天的问题 被hero2006 解释清楚了!谢谢
发表于 2013-3-14 10:01:50 | 显示全部楼层
看看而已025 发表于 2010-5-3 18:08 static/image/common/back.gif  T2 u  E1 H2 }6 L4 J
在CAD上用三维制图,建立实体,CAD会自动计算出零件的转动惯量。如果不用CAD建模,用手算也可以,就是比较麻 ...
( N$ s* z0 @% X$ G- ?# f
谢谢解答, 学习了.; b& W% \9 {, |: c5 i% l3 ^, o
可是这些计算公式是如何推导出来的呢?有没有详细的参考出处?
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