请问以相同的角加速度，加速和减速，扭矩相同吗？

shoiv · 发表于 2010-5-8 19:37:19

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不考虑重力，假设以初速度0，角加速度a启动，然后匀速运行一段时间，最后以同样的角加速度减速，所收的扭矩一样吗？

速度图

扭矩图

为什么减速的时候中间有个突起，比加速的时候大？

zcxiaomai · 发表于 2010-5-8 20:31:46

如果大小一样，扭矩是一样的，只不过是方向相反了

xiayongjun · 发表于 2010-5-8 21:17:16

应该是一样的，楼主是模拟的吧？从模拟的过程找找原因吧！

zhanguihan · 发表于 2010-5-9 08:17:19

中间的突起应该是突然减速和原有惯性相冲突产生的瞬间波动力矩应该是一样的

gaoyns · 发表于 2010-5-9 10:57:24

本帖最后由 gaoyns 于 2010-5-10 08:43 编辑

这里有三个阶段，三个阶段的受的力矩是不同的：
1  加速旋转阶段，加速度会产生力（F=ma），形成加速力矩，另外还有轴承的摩擦力矩，这时的总扭矩等于两部分力矩的和。
2  均速旋转阶段，这时没加速度，加速力矩为0，电机只需克服摩擦力矩。
3  减速旋转阶段，由于减速旋转，需由反向力矩制动，反向力矩是由制动装置产生，这时电机的旋转，还需要制动减速，产生反向扭矩，直至速度变为0。这时需要制动力矩等于减速所需反向力矩减去轴承的摩擦力矩。

stone10 · 发表于 2010-5-10 08:01:18

力矩是不一样的，首先不考虑其他光这三个阶段的离心力就不一样，带来的后果就是各阶段的摩擦力不一样！所以结果力矩肯定不一样！

shoiv · 发表于 2010-5-10 08:59:24

没有摩擦的哦

赵元 · 发表于 2010-5-10 13:40:57

减速的时候产生的凸起,是由于间隙的缘故,瞬间的传动惯量吧!

同合 · 发表于 2010-5-22 15:03:11

不考虑重力、摩擦，加速和减速扭矩相同。
峰值应该是瞬间冲击。

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