意根据达芬奇草图造出机器人

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意工程师根据达芬奇草图花15年造出机器人
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2010-05-26 　来源: 新华网广州)　

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一群意大利工程师根据达·芬奇500多年前留下的草图苦苦揣摩，耗时15年造出了这个被称做“机器武士”的机器人。令人惊讶的是，虽然“机器武士”无法靠电池和燃料驱动，却能靠风能或水力驱动。
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达·芬奇机器人模型


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达·芬奇机器人内部的绳索、齿轮和滑轮细节
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% u) t0 Q7 H# d, @- Q0 z; T达·芬奇“水下呼吸器”模型

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新华网5月26日报道 这个机器人虽然不会翻烙饼或叠衣服，也不会在月球上进行科考任务，但它可能是世界上最古老的机器人——它是由意大利艺术巨匠达·芬奇在500多年前设计出来的！据悉，一群意大利工程师根据达·芬奇留下的草图苦苦揣摩，耗时15年造出了这个被称做“机器武士”的机器人。令人惊讶的是，虽然“机器武士”无法靠电池和燃料驱动，却能靠风能或水力驱动。日前，这个机器人和其他达·芬奇的神奇发明在澳大利亚悉尼市政厅内首次展出。
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8 J1 C% L7 q7 Y, f暗藏“机关”难以复制
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据报道，达·芬奇不仅是一名艺术家，同时是一名科学巨匠和天才发明家。早在500多年前，他就“发明”出许多令人匪夷所思的“现代科技”，其中包括自行车、潜水呼吸器、悬挂式滑翔机、降落伞、潜水艇、军用坦克、飞行机器甚至机器人的模型。然而，达·芬奇的多数“发明”只停留在图纸上，这些设计草图后来大多被编进了达·芬奇的科学手稿《大西洋古抄本》中，在外行人眼中，这些手稿内容复杂难懂如同天书。

后世科学家一直试图根据《大西洋古抄本》中的草图复制出一些达·芬奇的发明，然而他们发现，达·芬奇的许多发明都暗藏“缺陷”，从而使这些发明即使被复制出来，也无法派上用场。研究人员相信，这显然是达·芬奇“刻意为之”，一是保护自己的“知识产权”，二是担心被用于战争目的。
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  v* p. t: n3 J! L+ `, i- P15年造出“机器武士”
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/ g1 M- i2 J1 N8 d500多年后的今天，意大利佛罗伦萨市“泰克诺艺术”公司的工程师们根据《大西洋古抄本》和其他手稿，耗时15年，终于根据其中的16到20张设计草图复制出达·芬奇500多年前的发明——“机器武士”。
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据“泰克诺艺术”公司负责人盖布里尔·尼科莱称，草图中的绳索、滑轮、齿轮和弹簧，在普通人眼中就是一些简单的零件，但它们却是“机器武士”的手臂和肌腱。但令工程师们沮丧的是，尽管研究人员根据草图将“机器武士”身上的每一个零件都连接上，但它就像一堆用木头零件拼凑起来的标本，无论怎样转动它身后的动力轴，都难以做出让人满意的动作；让这个机器人进行自动化运动，更是天方夜谭。

尼科莱和助手们只好继续在达·芬奇的手稿中寻找答案，最后他们意外发现了一张此前被忽略的“鼓状圆柱体”设计图。尼科莱据此造出了这个上面凿有凹槽的鼓状圆柱体，并将它和“机器武士”的手臂连接起来。完工后，他们惊喜地发现，当转动机器人身后的动力轴时，这个机器人顿时“活”了起来，它能够挥动手臂做出貌似连续击鼓的完美动作。当把这个鼓状圆柱体安装到“机器武士”的胸部时，更加奇妙的事情发生了，这个鼓状圆柱体仿佛成了机器人的心脏，让它顿时拥有了生命——转动动力轴时，机器人能做出流畅协调的举手抬腿动作。

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可靠风力或水力驱动

- l8 d: p# O7 W: b6 |- f6 E研究人员发现，虽然“机器武士”无法像现代机器人一样靠电池和燃料驱动，却能靠风能或水力驱动。根据设计图，连接在“机器武士”脚上的动力轴可一直延伸到墙外，它的尽头可以安装一个螺旋推进器，通过风力或水力提供动力。再罩上一副武士盔甲，“机器武士”终于“活”了过来。尼科莱称，如果给“机器武士”换上一个有不同凹槽的鼓状圆柱体“心脏”，还能改变它的动作速度和节奏。

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7 h2 X9 i7 x% B: k+ ]/ `6 F造达·芬奇机器狮

目前，据“达·芬奇的秘密”巡展经理里佐称，机器人并不是达·芬奇最满意的作品，他最伟大的发明是一个被称做“雄蜂”的飞行器和一只能自由漫步的“机器狮”。据记载，达·芬奇在1515年将一只机器狮赠给法国国王。当后者对着机器狮抽上三鞭，狮子的胸部就会打开，开出一朵“鸢尾花”。里佐称，专家们已经从古抄本手稿中找到一张机器狮的设计草图。“泰克诺艺术”公司的下一步计划，就是搜索达·芬奇手稿中剩余的两万多幅草图，寻找可能属于机器狮的设计图。
) s* d& o6 v/ E, X9 x(本文来源：新华网)