机构运动评估

LIAIYAO

请问，如图的机构，蓝色轴芯是固定不动的，当黄色轴芯垂直上下移动时，机构能否顺畅运动。
9 B5 \) L$ D5 X' B

smart709

没人知道你在说什么

空间点

如果黄色轴芯作为旋转轴的话，是不能运动的，因为你的轴是偏移了1mm的，那么连杆120mm这个尺寸就需要伸缩2mm才能完成，但是你的连杆是一个整体的，因此机构不能成立。

LIAIYAO

3# 空间点

/ H" M' l, d6 ]# i/ Z7 j/ u黄色的轴芯是上下移动的，不旋转的。
0 d7 Y0 q9 H( t9 R- V要问的是，当黄色的轴芯上下移动时，偏心套是否能顺畅运动，从而使120.0长的连杆产生摆动。

qhlql8888

是黄色心轴单独移动，还是带动连杆一起垂直移动？不管怎样形式，这个机构定位面太小，容易在移动时产生偏移及铜套磨损现象

LIAIYAO

2# smart709
0 j5 r: c9 a* o! ?( D# s2 @不好意思，没有说明清楚。重新上传示意图
请您再指导。谢谢。
( J2 a, Y( j1 b  d" M- A% D& V$ n' v

8 r! D# B6 r- @) l/ ^& ]3 {3 J
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是黄色心轴单独移动，还是带动连杆一起垂直移动？不管怎样形式，这个机构定位面太小，容易在移动时产生偏移及铜套磨损现象
qhlql8888 发表于 2010-7-21 17:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

如上图所示，期望是 黄色心轴在箭头方向移动，会带着连杆动，使连杆产生摆动的效果。

zjjxtch

右侧这几个套之间是什么配合啊，如果没间隙不成了园规啦。什么是上下偏心1.0估计没人能看懂，你把偏心钢套单独画个图上来。

LIAIYAO

( I5 d, c3 T  s! e+ `7# zjjxtch
7 r2 j* Q! E% J% m: g
右侧是这几个零件。
轴芯、偏心套、铜套之间都是间隙配合，绿色铜套和连杆是过盈配合。
& O7 s0 a- e" f* E3 X. h# ^  ]1 @8 o

点识

+ {! K- L) p/ h# d- ?
若轴芯、偏心套、铜套之间都是间隙配合，而且，间隙量合适的话，应该可以实现你所说的动作。不过，摆动量要与偏心套的偏心距相匹配。
但是，左右两轴的配合间隙的设计要精细些。左侧定轴与铜套的间隙配合精度要高于右侧动轴与偏心套。否则，容易出现卡滞现象。

zjjxtch

动作是可以实现的，若按偏心1mm来做的话连杆摆动范围±7.371°、轴芯上下移动范围±15.52mm。但光移动轴芯是不能实现连杆摆动的，会有卡滞及死点，在移动芯轴时须给偏心套一个辅助旋转力，而且旋转的角速度与方向还要与连杆的旋转角速度与方向相配合。总之这个机构感觉使用效果不太理想。

LIAIYAO

感谢 点识 zjjxtch 的指导。
8 @  F0 I! Z5 p; X  Z$ a6 w已经将偏心套的偏心量由1.0改至3.0，估计这样可以减少卡滞现象。
6 [5 C" C5 ?. J/ y& [+ A  t" H& J
这个机构只能由右侧轴芯驱动，在轨迹的任何一点都是成3连杆机构的，不晓得这样说明是否有误。

zjjxtch

将偏心量加大对减少卡滞肯定是有利的。但这个机构有一个死点LZ注意没有，偏心套转动的惯性能否顺利通过死点要看轴芯移动的速度，起动时也不能在死点位置。而且轴芯的移动还须有导向装置。机构的样式好象还是属于曲柄滑块机构。

LIAIYAO

12# zjjxtch
) s9 u; K4 W$ w# M/ A, t再审视过机构的轨迹图，还是要接纳您的意见，以避免在死点启动的现象。
5 l( K" {  T2 K. o5 l7 W
9 i$ `5 Y8 ^1 ~9 j, A现在将连杆120.0的尺寸缩短0.5，改为119.5，偏心套将在18.23度到9.9度之间摆动。
0 J2 `7 l4 ]3 j$ x! A如图示。
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2 Z# x" V9 e2 n8 F

zjjxtch

; v$ e4 I1 _) D* U* H
/ L8 s% b% B- e对你这个机构能否实现我持怀疑态度，因为要使偏心套旋转起来的力不够，它要大于轴芯与偏心套、偏心套与铜套之间的磨擦力才行。9.9度产生的切向分力是很小的，而且起动时使偏心套转动的力臂仅0.52mm，力臂越短要让偏心套转动的力就越大，这个力越大磨擦力也就……。所以担心动不起来。开始我就想要给偏心套一个辅助旋转力但与你的要求不符。连杆的转动可能会对偏心套有利。希望你能成功！

LIAIYAO

改了，119.5再改短0.5成为119.0长。力臂0.52mm增大到1.01mm。
) c9 g) v- w2 L3 S在整个机构里，连杆是可以给偏心套有一定的旋转力。
+ m& L7 e* u0 r+ E8 }' T& M谢谢您的再次指导。