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6天前
查看: 3521|回复: 7
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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的 9 H% b7 {* \) \5 P* N. d
用链轮或者带轮放置在大架的上下端5 s& @6 s% a" M4 a" x+ n% Q
然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动+ K8 ?& ]6 ^8 _/ I& I/ `* W
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊 2 s# T5 c: N  K) P! B
因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题  Q5 g$ K& Z. V1 E6 H* E# B; r
希望大家能给我详细的方法 ' [, ]! D' a) H' x1 s0 m/ K( x
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式6 N' e8 A9 s+ X" q, q
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
" i% ]- Z$ o- K3 I( o8 K; I! L/ r, n
转动惯量的知识和计算
+ {& J) q% x( M+ E4 r! P1 e. B$ ]7 \http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示 : w( Z5 L7 Q2 t* e) y
都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息 9 Q$ f( u& C+ Q" k7 m: N
我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
8 {$ E6 D5 O7 P3 k7 J旋转方面的公式大家都知道
$ o7 o+ f- F4 B+ `) i- y可是提升就很难了  ?5 L! O& B3 m( a+ L
尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也 ( H; C5 F/ s9 w; ~$ Q$ B
能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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