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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,
/ Y0 S- }# x9 I$ V6 h4 n" ]% w7 W5 S# M; l. J" P7 Z0 a. K  w
近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理( O* ?6 D3 H, w. y- I$ y' M

9 [9 ^3 I, u2 D8 `* M, k为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵)
  U3 D+ N7 y; J6 h% p5 f4 j# l) f/ A7 l8 l
于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,
" f' M3 A4 p5 u4 {7 J' J4 ^' u+ Q/ N3 ]. J1 P
借此,供大家探讨。
" H7 h6 k4 @9 z7 b* g" |: ?" i7 e6 r1 X- S; {) ?1 ~* d. Z
由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。
3 b! a8 R5 J1 L* X; F4 c* A( O% T( Q' ]0 l, s
现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)" w+ d$ f. `7 s* G9 {% T, i
) n0 A$ }9 g9 j' n+ i* F) a, F5 y9 t
1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;) g! A8 D+ S, @, D' \' W

% Y: Q7 Q* V" Z先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;* T" h/ J$ [2 e7 u

/ @! O" B0 @. {4 y: r) G+ q" x2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);
- [1 A) Q  x0 \) K6 Q: C
! l5 X( O4 {4 A5 [0 W选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的
( a% x  f# C% L. q" P9 o9 s  A6 V; |' {( U! `
最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;5 _8 s$ e# ~2 A  M

* `$ b1 S: @' l* S3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;
1 h* V% t) `5 n$ n) Q& A/ }3 i+ O0 @) m
4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;
. d# W0 B! ~- k- w4 f# I% n! ]- s
- C) z# L& x1 b9 C3 t) c7 ?5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);
# M" K7 e2 e/ T1 i; N
" R+ X* }. q: P0 c( F" [6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,2 @' f, q. [# ~) j& X; p
1 l) x: Q& ]# a6 A
转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),, \( _6 N  h" o4 R; a* ?

$ A0 x4 n: h/ _# `) n注:电机采用直接启动,无变频软启动等;
3 e- G8 |7 X- _% Z3 E0 L5 o
, o4 i. H  i* E5 h# e& C- [) b7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。9 L0 a0 i& ?1 T" c  f3 S
, g, M5 F% `5 c. T7 Q- }
之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的/ c7 h& h$ i! T5 @, p3 ^1 L$ y3 P

  E* H0 P2 o  o( ~  _8 i惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;
/ G8 z' Z& x2 D0 @2 {  V7 l" A$ ?4 G. g1 |
8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;/ }: }  d7 q/ X

( K3 ^" x- o6 T4 _* Z0 R至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,
. y/ Y+ g  L" V) W) h& N7 X
; s' Y0 v, N  W) ^该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、/ Y5 F6 s: ?) i

! |/ |& z0 j( j5 `你们觉的呢?! t3 M/ l# ~0 v4 G: _
8 n% c" i- s% W( z( n& e* w
有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?: J1 F' z- Z* c+ B4 c; U
juxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% i0 J5 P8 Y/ R/ v

  `* a7 O3 l8 A7 }2 a. d呵呵,董事好。
+ J! G* `* a+ }1 `
$ q; b( p+ j( A主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9+ R6 n9 a" R/ {- P% k) q  [

7 z  J% |; ?& x& `目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了
4 \2 p2 H; h1 t( F1 l% \% K& ^5 ~
/ N- g% Q, O5 m) V8 P$ }- Q* y而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒)' a' `: i$ x+ A" e7 s1 y( k- g3 N
5 g8 f& A) H4 ]4 @" [
简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,( p# |0 i" Y* }. F3 y. |

- g0 Y$ T3 {2 n, z' o, ?6 h; O物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率0 t+ U) S1 Q6 u! z9 F  ]' \% k

) k. j/ z3 A$ c1 p9 d9 z$ e恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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