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5天前
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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,
' x& [: q3 F# a6 h* u% w% o* C
9 }! }8 V) ]1 a' w近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理
/ Y' l/ ^! c0 F
5 Y$ T1 @: e( ~5 q为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵)
8 O+ ?- u- X/ i2 s+ z) `; c" P/ [, m) }
于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,
- Q5 ?' C+ q" K9 j* Z+ b5 P
$ I9 p  I1 x) ?# l$ V0 O; s借此,供大家探讨。; L( j0 c* V! j

9 G" }7 T- p. z; m由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。
4 [6 P( d0 m" s
# Y& Y$ \5 ?* E7 g现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)4 k" T8 B4 z/ u
8 U: Q! F9 a& W
1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;0 {: G* j% p+ i# f. [  j

- U) R- V3 _! E& {' [先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;* k* J5 q- Z4 k2 }/ F6 |

  i* c. H5 ]/ x! `' e) t* q- d2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);
. U9 R/ N1 P  b7 ^4 Y( ]
$ u3 o# P4 x7 O7 S+ D. H# B选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的& r* ]) M1 Z, w% |- o4 M! r9 M* K
! N+ L9 c5 w& v/ g0 m! Q
最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;. {  L! F# M7 W; s) ^- U5 o

' u  |9 V  }1 i* t$ R# f3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;8 k. A) |6 ~8 h) e) R
  u" b! ]* S& n) @# k
4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;
. r8 M- J- f* k4 S) C5 s/ R) U6 J8 M6 x" F
5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);8 u4 D% h0 v8 W1 ]; t
, \) ^: r" |  Y$ V1 M0 s9 C4 W
6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,
9 u8 W  D' e9 }2 K3 ?6 c1 S7 @
转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),& S$ A; c9 z+ V% y
1 ?$ _! H' b9 B( {! d! ?
注:电机采用直接启动,无变频软启动等;
8 k/ b- Q5 w3 m: Z4 u# C& }: G+ c" X0 C: {( s: Q# |
7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。* ^2 i) W" c0 {

; ^' w  K8 H; c" K; a之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的
! J& ~5 B' P, o+ I/ @" v  U7 h6 I
: e& X( [2 Y! N  z惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;
# H0 ^5 k( ^7 ]8 W- j6 m6 Z# |7 D( }( r+ Q  Z" A' z
8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;
% J, f7 Z# ?) S' u8 h% P; y+ s- H. j$ y. y* i6 a
至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,3 F7 u( \# ^  b2 d3 Y$ A' b
! _4 I5 b+ `- O9 ?0 a% p: ], y
该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、. V* t) h& @5 G1 m9 L& Q, t$ {) F
% z) ~2 i6 A2 }& A8 P  m  U
你们觉的呢?# R. C, C3 T# W2 m, k
0 N/ [% g4 O+ W* L  U, W# k. B
有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
# i. C# V$ m* V$ v# R" u% Bjuxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# l" }" f: m- ?, h
* m5 N+ C- [2 `/ O; W' j- E
呵呵,董事好。  L" V2 x6 {, M' K: F
1 a- P- c0 [& `
主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9
/ o; Y1 p9 A+ t- J1 n
$ n, E% p7 `8 J* I- P0 X( k目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了
% p4 A; ^/ M! n) `' J+ P: k/ L. i2 v7 f$ q  R! N- E7 z! [
而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒)4 z* `- O$ S3 J% ^9 P9 p

& b0 V8 Z; k0 D+ z( Z简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,4 `) b! R: W' H( a3 N: q3 G

8 `8 k3 m9 k# X) O$ \4 H( P+ [; x物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率; x/ n: t. z7 d( r, B" x# i, k2 |, d

( r. ]* Y0 J. a. a, k恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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