西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

+ q: [1 x( D0 A5 ^' j7 \　　二. 配线说明：
9 F5 B( g' D3 `# N0 z
　　U1，V1，W1变频器的进线输入

( |1 J' V$ _, v7 ~+ ?1 O" E　　U2，V2，W2变频器的输出
& K' E6 V- P1 N. L, p2 j6 f+ R
　　+BR1，-C 接制动电阻
4 A$ T7 k8 ]% k1 W/ T( I
　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号

( c; J3 B0 \9 A: a3 ^( j  d, W　　13(FWD)正转 14(REV)反转
' l# l& T) m2 [8 h7 I% O, A
　　19(COM) 公共端
9 S8 z- w. V# t" N! k
9 A) u' O7 z4 w$ ~5 z$ ~　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
* I* W( S- e) T7 Z. L
7 _- a7 b8 E6 O' c" v/ U　　38(SPD3)多段速3
; i0 q: p) M0 G3 y
　　80，82(DRIVE OK)故障输出
% a+ [' l3 X: s/ h
, i8 h/ w- o0 U, M% ]1 l1 F　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出
+ z" ?! V. e) ]8 n4 L. d2 G
8 X5 e3 L* v% B; g* U; {( u+ K　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

　　编码器：XS插座
, A7 c2 S) t& a5 u; C" f0 }5 d6 x) ]
# R9 g1 s; ?2 T  L+ X　　分频卡EXP-E上的XF0端子
5 u4 L$ r" a6 H
" @1 S$ r3 }3 _1 p5 g　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

8 O+ S' ^! S. I1 N9 j* F' R　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

* Q/ k$ L+ y& K; Q　　关于1387的接线请注意：

) u! V* D: O3 a; z, p! |- g　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
4 s8 \( {; w& A) X) }$ }
　　其接线如下：

: P6 G  E6 O. T. @& ?1 ?! I4 A　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)

　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
8 }+ K  ~6 Z8 K1 X& y# C
$ N* M8 L1 V9 H0 G0 N+ D' j3 D　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A

　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ
# B+ R0 y) C2 g/ D( i' M5 V
: o* w9 u$ S' a7 R) U3 j8 c/ v' t, u+ h　　Menus一级目录)

　　1. MONITOR(监控)
1 P+ Y7 M. u* m% ~5 s* i2 L+ }! v& a
　　2. STARTUP(启动)

　　3. TRAVEL(驱动)

9 W; _! K! x; L9 `9 R　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

7 X8 l# m3 O# L4 e. z　　5. I-O CONFIG(I-O配置)
% G. {4 ]8 Z0 E
　　6. ALARM CONFIG(报警配置)

　　7. COMMUNICATION(通讯)
/ `  Q$ {5 j+ U4 i, N. A. n
  C. t  K9 e) m$ X; R! ?2 Z　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)

　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)

　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)

; L+ N4 C1 ]4 _! C1 m1 C5 e' H　　二级目录介绍

, F  c) U8 {$ C% G+ G8 D# @/ b7 o　　STARTUP：
4 p9 o. v3 M) p4 ], H
　　1. Startup config( 启动配置)
8 a1 w' d; \2 I7 ?& l  U
3 i3 i3 U1 w# E: C" U/ T( B　　(1).Enter setup mode
3 L0 y3 [- f/ z
: t5 t' i; j. G( L　　DRIVE DATA
& s5 H/ Z/ R4 H3 A
6 q& E( @( Z$ k  E7 `$ }　　Mains voltage 400V
1 ~0 j6 _: Q5 _5 e8 j5 F
　　Ambient temp 40
- X$ H5 W: N, l5 W& A4 O  V: i4 s
* S& ~  u7 v, E* K8 m　　Switching freq 8kHz

- F: r& D! b2 d* F0 U( V　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
3 ?* t' q" {( O# s  e" ~
　　MOTOR DATA

　　Rated voltage 380 V

7 ^4 g' W% D( u1 E& C; ?; T2 B  l　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm

6 W! E3 f  r1 _3 H& _5 J  x　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
1 `1 b; b% x3 F" U9 H
, A) Y1 a/ Q  L# D  n, @　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

; C% C1 k. m  C　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

) z2 L  b$ y* G0 h% N　　Measured Rs ohm
# p9 r- g( ^9 b7 L$ l$ }" y
　　Measured DTL V

　　Measured DTS ohm

　　Measured LsSigma H
  c2 @8 B! [& X
　　电机自学习：

　　 设定好电机参数,
7 l: L6 r, d' v4 W# k
# A9 c$ N' j: w1 A6 H( g　　 进入Autotune ,再按Start
/ t8 w$ }9 B( K8 J
& X/ t  {6 B2 h" B! `% G4 F$ j8 z　　 短接变频器使能信号;
$ Q  q5 |. y6 J, N" [* I
　　 按面板上I键，出现进度表

　　 自动进行电机自学习;
4 k0 o0 d- W; R  |
1 q/ J8 z( Y& b. d　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
' o4 M* V! M, _
　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
& ~" |* _! H! `; y9 u
% Q( J( g! C$ K; J3 k4 N4 g　　(3).Mechanical data(机械数据)
' m9 p) O- C* K8 H
　　Travel units sel 选择Millimeters

+ F( P3 H) M0 F  @) q　　Gearbox ratio 变速比 2

　　Pulley diameter 曳引轮直径 410
$ }" n5 S: e- e/ \) g0 d, d, I
　　Full scale speed 满速 235
0 X4 {8 y& s+ L; h' g  n: C
　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
. j" H( f; J5 {
3 ]3 P8 Q- s" p7 V　　(4).Weights
. q2 r/ z% d5 s! S8 f
　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg

' P& U3 o9 |# A3 U& ?7 n& t# A" d　　Counter weight(对重重量) 1650 kg

2 G+ u$ N( q7 `0 s% w　　Load weight(载重量) 1000 kg

　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg
' _, P) ~5 z1 F
! \5 y" d2 v# j6 K# X　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2
, ^) u0 X7 d$ J6 p

) l, S: b* @1 K9 ]　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2
* D6 Z6 z* @$ o: l" [6 c
  y! W# M" @* }" ~; L. x; _% n* U　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
' o7 `7 Z! \, E# E
6 @$ t# B; e9 c; N- s　　Landing control disable 设为无效
; c& H+ \$ F* r3 u3 Q6 I+ B9 I
9 ~6 B- {+ t+ l# i; g% ~　　(6).Encoders config(编码器设置)

　　Speed fbk sel Std encoder
) D( W. }3 c4 j7 g
& X% X! C6 I. I6 d" s# I　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。