西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
& W: C& [2 u1 o# f2 A7 P+ }+ |  s度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
& p$ |# R$ E9 ?7 T. Y
; a: v: X" V/ b　　二. 配线说明：
; ~5 I) X, R7 f
　　U1，V1，W1变频器的进线输入
7 m! l1 C; n4 D- q3 l* l3 K
　　U2，V2，W2变频器的输出

" B4 {' E" y6 Z- I　　+BR1，-C 接制动电阻
# {+ d  ~. y/ O
　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
; m; G' k0 e3 R8 q) A$ P  @4 q
　　13(FWD)正转 14(REV)反转
6 s% J! P, q9 S
　　19(COM) 公共端

# m5 C; q, s; b0 r) y  ^8 `/ U+ a　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
: t( ]5 l1 C/ M2 c! {
　　38(SPD3)多段速3

　　80，82(DRIVE OK)故障输出

- l6 V3 L/ v( a/ T, s4 p: i　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出
1 @. `1 ?2 b8 }  V$ k2 y
　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

6 D- c8 m! [3 g0 F　　编码器：XS插座
8 ~+ G0 ]6 z3 X
5 Y( X, E* B! U6 q$ V2 P　　分频卡EXP-E上的XF0端子

　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)
- d$ r9 \8 C4 [5 G2 X7 _, @# N3 r
4 d2 [& P9 Q0 S5 ?/ m+ E　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
4 t% O, d9 I  E
　　关于1387的接线请注意：

) M' m. H9 e, a" B* |, i　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

; M% B7 a* {: M　　其接线如下：

　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

- O$ Z7 f  ^3 K, {　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
5 [- E/ {: ~" ]- p' p. ?
　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
7 ^# F; W  n! u, B5 ]
- @8 E- b8 C5 e- m9 D' M　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

3 F# G( e3 h% G　　Menus一级目录)

" w# o) ~1 x/ p3 U8 G5 u& K　　1. MONITOR(监控)
6 ?" B8 \* A, I7 V5 F+ z4 p: ]
　　2. STARTUP(启动)

　　3. TRAVEL(驱动)

　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

　　6. ALARM CONFIG(报警配置)

: h* _7 g8 B# a" n4 I# d. [　　7. COMMUNICATION(通讯)
+ A. K1 @5 W8 `1 M$ `) c  `
　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
% D! d2 b3 |: i! w
$ s9 p6 D5 Y, t# G1 t　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
4 a- S8 N% S; A# s# f
+ F: P- h* M: g& _　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
5 G5 q$ M& {; u! u7 y; h
　　二级目录介绍
! u' d. ^- m, h
1 C+ ?& a9 ^4 p( {　　STARTUP：
0 E9 u% ^: T; p; L) p* [
' M9 R& ]2 Q- D2 e　　1. Startup config( 启动配置)
2 H* }: j$ C$ G+ ]( I' w3 ]
9 E+ Q7 v. `5 b3 l" X　　(1).Enter setup mode
4 @1 s/ ?7 M+ z' f
' ?7 ]6 P; Q% z" s; Z　　DRIVE DATA
3 p, T" B, p( ~# X  W
　　Mains voltage 400V
# _8 [  _7 q9 o2 z& W* ^
* |- W5 c$ V" o8 h$ Y7 h; z　　Ambient temp 40

8 a, `3 s, {. n, K7 E5 W　　Switching freq 8kHz

- b5 x7 M1 V( N　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
4 M1 v  a, O; ]- P% O- _: {
( P7 f) x3 G4 j* W　　MOTOR DATA

' @) Z; D* K6 {0 s7 F' y4 n　　Rated voltage 380 V

　　Rated current 42 A

! t: R# j& c; M4 }% p　　Rated speed 235 rpm
7 [! m9 z  {, h8 A
　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
5 d4 G2 u! @3 g) k0 r! M% {
　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
; G1 j; c3 Q$ \6 e/ H4 s3 I: _
4 R' I/ t7 ~% i　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

. E$ R$ R7 V- e6 z; Q0 B" ]9 G　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

6 k0 o& G! v( x5 j' c  t　　Measured Rs ohm

　　Measured DTL V
& @2 J  J4 D, X! }7 _
: `# a% G5 D2 i7 W" t5 F　　Measured DTS ohm
6 g$ U3 V8 F9 G6 z5 y
; d0 J* l" F9 a: {) w　　Measured LsSigma H
: d4 d3 ]2 E6 O7 I/ O" U8 O# ]% \
　　电机自学习：

% s5 ^& v* e, @4 ~　　 设定好电机参数,

( |0 ?, r% S1 \, w6 V" L　　 进入Autotune ,再按Start

) f: T0 K' y0 O0 B( }' U" z" S9 t　　 短接变频器使能信号;
% \# j. }6 `6 S8 ?8 z8 Z  C
/ U9 [" x/ e6 S4 v　　 按面板上I键，出现进度表

　　 自动进行电机自学习;
7 T0 m- }* q2 F8 ?& P
　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数

　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数

　　(3).Mechanical data(机械数据)
0 [5 v* h# t( a* Q
9 Y: a* r" \  O　　Travel units sel 选择Millimeters
, Y' Y' d4 O. c+ D. O
7 c! n8 ~, u  m. `- o　　Gearbox ratio 变速比 2
1 _8 ^/ V$ H1 {" X) U: m' e
/ @& c7 m$ \; c8 |　　Pulley diameter 曳引轮直径 410
* c1 u* X7 q1 Z) t, T! y. \; d
2 V; g1 `3 `* @5 j　　Full scale speed 满速 235

　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
! C. r3 J% E( F, _* f
: z3 q, X- @1 `3 Z9 P+ d+ v4 A" J& X7 k　　(4).Weights
4 t! u- o) t7 |9 n: W
* e* m5 X% T6 P; c. @　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
/ k5 p  i9 \" @. f, F4 `
　　Counter weight(对重重量) 1650 kg

　　Load weight(载重量) 1000 kg
. m) P' `/ C/ R) X( {
　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2
3 s% o: [* u$ p5 R$ A

　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
" I! C; _3 r7 q# X
/ r" i% a/ c' q# a7 H* B; r　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)
6 ]9 @1 m2 W  ~  ?  v
- s# I8 P8 J, K1 j( N, C7 z　　Speed fbk sel Std encoder

$ Q5 w) o4 {+ H) K. p2 n' b　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。