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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑
6 h! P; a* e& K+ W( o; k U# l4 p' K2 O: Y8 g# n. T3 @
) h* g' Q% _+ m8 @1 V9 Q+ q. Q
LZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，4 Q+ e$ Q8 i8 a3 r
; |4 s8 e/ \/ @9 w- F
那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
) |2 P% D$ \; j$ x1 j# D' Z" w9 J/ l$ d/ E; }7 Q, y# X k3 f
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，, t9 N: k% d( Q# q
' F) o( v) O' u( a+ F2 D
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
! A* a% e) b4 B" g/ {# s- a4 ~4 _# l6 w8 \/ b% t
1、先求得电机所需功率----------P额& ~5 B& M- k; _! `( _& g
/ E( X- J( l) ^
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；1 l1 }4 p1 X% d. E2 a6 o
, g) B: g7 V2 f0 z" F+ H注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）
& ^3 v Z6 G. E8 `( i# J9 f6 N' a7 x& N) c3 {( f3 R4 V( d3 v
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
; U2 z' Z5 B( @( T0 C! O( h
0 {; ?2 W; C% G6 u: z6 ? f, U& h重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/29 G) w$ ]9 d# B' E1 ]4 ?
/ X: D/ R0 @# H* n/ r- F1 T0 o由于P=T*n/9550# t- o% y! ~2 {9 \; }
& y- r' O' E6 C9 {
根据以上三式得, H- p+ T5 v+ d3 H: l
! Q0 c) O% ^4 H1 T5 D4 ^
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550* T6 A" i+ Q& y
$ Z6 V L# a7 w) ?/ ^$ w; i4 h
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）2 T, {! R) O, h- q8 k
2 r8 c7 }; F0 C( H/ U2 Y) J* @
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
; ~' N7 o( M0 K% t* j & D7 w5 V4 I# L, c
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)) I* e$ i9 v- d) L+ P3 m) X. }
5 z3 s& |, }! y# x0 q8 b! h在此计算的功率为滚筒轴的输入功率
I6 I( w) c& ]! A% F% |9 ]; f) m% I5 u
换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）) s/ ~; ]. H2 K' A. I6 ~/ Y/ f6 ^ a
, [! \( j D; L1 d5 M& G9 _减速器到电机的效率 0.9，
; y5 V; E. }7 c2 z1 p
: s* O) k) z& F% Q由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
4 x% s9 \( o! p, P# y! a; ]# f$ G5 O$ s
再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
4 m1 e) M8 ^. }' g4 s/ [" I% o+ v p% b2 B
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
5 Z+ Q* x- p, ?' d ]1 U' s. ~) R- A( T0 j
自行计算，配减速比，方案很多。- s2 ` H- b! O; t/ K
+ ]- i" M9 x/ t7 R2 v% [
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
, I D6 R5 r, @
8 R) K8 @- Q: D0 K, g) A适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。 K0 c8 r- Z2 f$ Y
/ F M' Q" a' b) w+ L4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），0 e, [$ ^. _; S- {1 F- w. R7 K ?
1 r% `6 _' o, }3 t原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。
% o8 M' ~" Y# g; o7 R' G
1 g) }& k U( R! w/ A6 y我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。/ }9 m( O. L$ Y" p1 M6 n9 y( i
* n- n, f! @9 R5 l) f* x0 o, p至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
6 r) U: d* p4 \
3 c- G7 j- a( I6 a以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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