伺服放大器和驱动器

llu_2008

伺服放大器和伺服驱动器的区别是什么？
0 h; u4 Y" K) l8 w- R( q  h看到FANUC有伺服驱动器三个，但没看到放大器。
, y- M0 }3 a( `3 s" ?一个放大器是不是可以代替几个驱动器带动电机？谢谢

BSLee

我個人覺得這是日本系統  歐美系統的觀念不同造成的誤解
  J. o' F2 z1 l% O) w& Q老美或歐洲工業喜歡把控制伺服馬達的電子裝置稱為SERVO AMPLIFIER,
但是日本人常常用SERVO DRIVE來稱呼控制伺服馬達的電子裝置,
+ b- ~4 P/ X1 F1 T如果你比較日本人和美國人畫的伺服系統的方塊圖時,
你就會發現根本就是相同的東西,
) j: Y$ P' I/ a) z3 `- L只是兩邊用不一樣的名詞.
0 K! ^; N4 e4 ~至於為什麼會用不同的名詞,
0 [) @1 V" {- d  ?7 Q' F
不過日本系統與歐美系統還有一個地方稍微不同,
  Z: a  d6 C9 V: k. r: w8 o1 O歐美喜歡設計一個共用的電源裝置(把交流變成直流電,提供直流電源),
! [( ^9 H5 n: r% \. K* X同時提供給若干個伺服驅動器,
3 k4 U: O' D" n. K9 u日本人喜歡每一個伺服驅動器都有各自的電流裝置,
是不是因為這種設計取向使得兩邊愛用不同的名詞,
* O7 M0 n/ L& o1 W, c我就不知道了.

hagongda

个人理解：
伺服放大器：是由控制器构成闭环控制，由控制器输出经伺服放大器来放大驱动电机，只起信号放大作用。
放大器一般是2个模块或4个模块做成一起，可以连接2个电机或4个电机。它无法代替伺服驱动器。

伺服驱动器：可以用驱动器构成闭环来控制电机，也可以由控制器构成闭环控制。一般都是1个电机的伺服驱动。 伺服驱动器可以代替伺服放大器。

llu_2008

2# BSLee
正解，就是小鬼子的！