圆柱正弦活齿传动系统动力学特性研究

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圆柱正弦活齿传动系统动力学特性研究
引言
机械传动系统把运动和动力由动力源传递给机器执行件的工作过程中，经常会受到激振力和激振力矩的作用，从而使传动系统的零部件产生扭转振动，振动将直接影响到机械系统的精度、效率、寿命、安全性和可靠性，由此而产生的噪音也对环境产生干扰和危害。因此在设计机械传动系统时，必须考虑将振动的量级控制在一定范围内，以保证系统具有良好的动态特性。为设计高性能的圆柱正弦活齿减速器，了解该传动系统的动态特性，有必要对其进行扭振动力学分析，以便评价其振动水平，并找出影响动态特性的薄弱环节，从而为进一步动态结构优化设计、提高减速器的动态性能提供了理论依据。评价传动装置的动态性能通常有试验法和计算法两种方法。一般情况下，试验法可获得较准确的结果，但只适用于评价给定的实物或模型。而计算法通过建立动力学模型，在设计阶段就可获得评价系统动态性能所需的各种数据资料，并可根据分析结果来进行优化设计，从而在设计阶段就能得到一个具有良好动态特性的系统设计方案，因此计算方法比试验法更经济实用，但数学模型的建立具有一定的难度。