关于伺服油缸位移传感器与伺服阀协同工作问题

lszdyx

1.概述
      液压伺服系统采用位移反馈闭环控制方式工作，外部输入电压信号与反馈电压信号比较做差后输入伺服放大器，伺服放大器将电压信号放大并转为电流信号控制伺服阀开口，从而控制油缸的位置，油缸内装磁致伸缩位移传感器。
2.参数指标
0 s" {" R# b/ K8 b0 l   1）油缸行程300mm；
4 G' W; R. r  I   2）伺服放大器输入信号“正负10vdc”；
: d+ c$ r, ~1 H. m/ y/ b   3）伺服阀输入信号为“正负8mA”；
   4）磁致伸缩位移传感器反馈电压信号为-5v~+5v，当活塞全部缩回为-5v，活塞杆全部伸出反馈为+5vdc；
4 \% ?. M$ `# V$ k+ ~   5）假定伺服放大器输入正电压信号，油缸伸出，反之缩回。
3.问题
- t; z- ^7 V* }" |3 Y; _) p      位移传感器反馈信号是-5v~+5v的范围，对于这样的产品信号反馈时，如何进行处理运算，一般的系统大都是反馈为0~5v之类，而这个油缸内置的却不是，不知道对此如何在信号处理方面进行设置，请大家帮忙。

iashd

如果精度要求高是采用闭环控制器，需要控制器的可以了联系我，我这有

eric.bo

可以要求控制系统做成－5V～+5V.如果控制系统不做，那就看控制系统接收什么信号，做一个转接板，把你的－5V~+5V信号转成控制系统接收的信号就行了。

lszdyx

我的采集板卡可以采集-10v~10v的电压信号，我想把-5v~5v的信号从传感器输出来后转化为0~10v，不知道有什么办法

jierenjie

这倒不是很清楚，希望高手指导。估计可以转换吧。
楼主是不是传感器选错型了啊。像这样的传感器，活塞的零位是中位才对，或者有一定的位置要求。

pengyanlong

这个闭环的精度有多少？

lszdyx

5楼说的对，传感器选错型号了

自流井

问题是如何解决的
4 E7 e! C6 w' ~
楼主出来说下

lszdyx

到目前我的解决办法就是：采集回来信号，经过计算机处理为0~10v对应的数字量。但还没有付诸实施。希望有更好的解决办法。

jierenjie

我问下懂行的人，有两个方案可以解决。而且对懂模电的人来说很简单。
- {7 V0 d1 F1 t5 H4 u一：反馈型号出来后，加个放大器叠加一个+5v的信号，再需要反向一下（楼主的是负反馈系统吧）。
( A" ~" p0 g& t0 Z& R- i二：在指令信号和反馈信号比较的放大器里加一路信号，使三个信号相加再输出个信号，但据说要注意方向问题。

lszdyx

我是负反馈系统