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发表于 2010-11-18 21:38:10
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来自: 中国浙江金华
执行元件应该是气缸或液压缸吧?# l/ Q# B+ N, a% U. y
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图中共有六个转轴* E2 y0 @2 X5 I H( g0 o3 ^9 \& o
$ M& z- G/ |, ]" q# S$ X/ C1 m
当,右边带箭头(即,执行元件连接)的两个轴与右上角的一个轴,连成一线时(三点一线),力无穷大
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& v6 Q) [! B6 r; Y l4 B6 \当执行元件伸长,绕右上角的轴旋转时,力开始不断下降2 O. |' r ^: ~3 U7 r- n2 S
" c h% A9 y) |* z- S
所以,这个机构力最大时,出现在 如LZ图的 左下方极限位置(具体位置,依结构而定)
' u& H. E$ [( Z. D3 [0 J. N+ g! u; U7 G) T, Y
如果需要更详细的,需要标明各杆件长度,执行元件行程,/ y! A0 n- Y, [# `0 K- l* b
* r2 k0 h/ w0 u! L: p* |% w
便可通过函数关系计算得出 |
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