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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
! e' ^7 b4 t( N9 z5 F7 Z3 v4 o% K+ O' O d% E7 d# U
theta=120*t
) }" K) a1 y3 W# Ib=2*pi/3 0 k( T0 |& Y' p& ?
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
X- U! J1 [ h+ C, jz=0
) q, y' `: \% p+ q6 `9 n4 h; S- Y& `8 M6 z+ F/ e
theta=120+60*t
2 R6 \! W; x1 ~+ y: Nr=60+100 , U. v" q) u$ m5 E8 l
z=0
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theta=180+90*t
+ E v: A Y* W; ab=1*pi/2
( p; D# J* X* f( cr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 ( G3 e; |! F% q2 n0 s5 l
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