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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床，采用FANUC0 GC数控系统。由X轴（砂轮架进给）、Z轴（头架滑台进给）、C轴（修整器进给）三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制，Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制，砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。" t% Q# b8 u+ x. s/ ]
1．出现101报警# P% v+ h$ ^ l) I% D
机床在加工工件过程中突然停止，出现101报警（电源被切断时，编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写）。按一般步骤在EDI方式下，将PEW内容改为1，关机；按住DELETE键开机。101报警仍存在，操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来，只好先把存储器中的程序删除消除报警后，再重新安装程序。
" g( w) u' ^1 E* q 在EDI方式下，将PWE改为1；按住DELETE键关机；再按住DELETE键开机，此时101报警解除，程序删除；将PEW内容改为0；重新安装程序。+ V- f( B) N, o
2．出现319报警
/ g* ?1 x2 o# ~/ V( J0 k# R 机床停机一段时间后开机，出现319报警（X轴编码器通信故障）。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿，伺服电机编码器插座有水，导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头，排除故障后重新上电，319报警消除，但机床又出现310报警（要求重新设置原点）。设置厉点操作步骤是：
9 X) E1 P, m3 u' i3 ], w0 j: R# w8 I (1)抄下X轴（对应轴）的坐标位置值；, i- l% s( q0 o
(2)在EDI方式下，将PWE改为1;, }5 T9 x; t) _6 t9 s+ t# B
(3)将编码器（21.0号）处参数改为0，坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;
) u, e4 S& i% M7 R6 ^) h; Z$ b 相关存储单元内容显示见表1。; f9 _6 G; ]% m# G, s' L
表中 APC 0：用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器；! O' E' l$ p7 Y( w
1：用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺；
" {! X- M# c) ? ABS 0：绝对脉冲编码器的参考位置未建立；（将ABS替换成0）2 w, z9 ]6 r$ o( H( d& `& K9 q. l
1：绝对脉冲编码器的参考位置建立；（将ABS替换成1）4 p! i5 Z' [; o' h' e2 s9 _
(4)重新启动机床，建立坐标参考点（22.0号）参数改为1；2 B3 e; I) s9 M" b' S6 H
(5)重新启动机床，用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值（第一步已经抄下的值）；
; A& t9 ` E* P4 z" Z: _+ R (6)将编码器（21.0号）参数改为1，PWE改为0；
# j+ j# [; C/ ]" ] (7)重新启动机床。 | 
发表于 2011-1-28 13:41:02
