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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑
5 S2 y- _% x9 c+ T, B% A, f% |+ J
: j& E, Q0 F0 Y' [( B在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。
* {! N8 P2 ~* C& }驱动函数如下:* Y$ \1 {* i+ a+ P: W6 n: {
下   前8.5
5 r  ]0 _3 X* C6 u# N, Z     中8
8 ?. ^3 b& v: g5 m' E0 d8 W! C     侧8.5% S" E! k- ]: y
上   前22. }8 A1 ]; {- N" O7 L
     中-7.5
9 g' ]6 R4 a; Q/ N3 K) S! ~     侧-9
0 V/ W! i" C% h
' a! P  Y9 `. b5 Ice:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)
6 k" }* a5 ]1 Q5 t4 {3 m  x2 wlun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)/ n/ m! p5 V1 a& r3 _$ f
qian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)' j; k! l7 B6 {2 j0 {* W, l
zhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)8 [1 x. U3 ~- {& F; J, ^! m

3 X( d# n- z) e; Y2 \+ }效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。
1 W% h, C7 ^2 u, R' X0 i0 [' a以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。
, p" l. D; _+ r( |1 b; q% D+ u" s9 C具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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