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[求助] 高速齿轮箱轴振动问题

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发表于 2011-5-30 08:34:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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现有一高速齿轮箱,增速传动,节圆线速度120m/s,大齿轮抬小齿轮,连接大齿轮进行空载试车,开始启动小齿轮非联轴器端振动就超差,50um左右,其余三个点20左右,并且数值50不随转速变化,小齿轮轴径210mm,测振表面轴光洁度和同轴度没有问题,可能是那里问题呢?请懂行的专家来分析下,急........
发表于 2011-5-30 09:45:37 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 09:53 编辑
% q. c; s& D+ @0 S1 W3 u9 p4 \/ Z9 f2 }: U: Z
首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。
. G' n+ d! B& j4 K8 K) {+ w其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。2 B: e1 ?; R) `  a" s0 [
第三,转子的动平衡是否符合设计要求
) E( v* @$ ?, O/ g7 l2 h2 Y* O第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题,那么就要考虑轴承的问题。我推测轴承是滑动轴承,但还要看具体的型式,是否带油楔,间隙多少,计算的油膜刚度和雷诺数是多少。; I2 a4 D% r3 V3 Y6 p) l
最后最不愿意看到的,是共振问题,你的转子一阶临界转速是多少,离工作转速有多大的距离。
9 l1 [, m& v3 s4 U6 I* A排除以上所有疑问后,可以再进一步检查,那就很费事了,先做简单的吧。一般高速齿轮箱空载试验都很麻烦,会有很多数据不过关,但带载就没问题了,全部合格,所以高速箱头疼的就是空载。/ P6 Y! `( y7 w1 o: b0 q- B$ h* [( T
你能提供转子在不同转速下的振动值么,50um不随转速增加而变化,这一点很奇怪,感觉象是几何错误,比如光洁度甚至是测振元件的固定等问题。

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 楼主| 发表于 2011-5-30 12:52:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 13:04 编辑
5 ^7 Z2 \# O( D6 \3 o" U2 p# D4 J  W; d. _" S( t
[quote]首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。
% U* ?. {3 Z5 U其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。
) B1 j8 }0 h4 k4 w! g" y第三,转子的动平衡是否符合设计要求- P% {$ a4 z! W1 t
第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题 ...
. {' z7 o1 o# H; U' P看看而已025 发表于 2011-5-30 09:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif[/quote
) D5 h- ?7 o1 @; B3 z谢谢您的回复,具体数据回复如下( D" }' R$ M) ~+ @* J2 r2 y  i
1.根据计算允许值38um,超差10几,转速5500左右不算高4 Y6 o# B" A1 u% T9 a( S2 `/ r
2.测量点的位置:离轴承很近,轴瓦外侧水平和垂直方向
. y* u. i7 X' Q* U$ I9 @3.转子的动平衡符合设计要求(如果转子不平衡,振动会随着转速增加变大,可实际基本恒定,觉得和平衡无关
" b3 n* h& h/ M7 b4.椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um,
, D# `5 X4 a# M! M5.共振问题,启动就振,并且保持不变,我觉得和共振无关.
1 `: s( K/ c0 k8 w! F; G* [在不同转速下的振动值,50um基本不随转速增加而变化,转素增大振动稍微增加,500-2000转,振动从49变到53,光洁度没有明显划痕(有点轻微锈用1000号砂纸轻微打磨下,不知是否有影响),,测振元件的固定没问题。  ~4 o/ K  S9 U

% q7 j" w2 {6 ~$ C+ M! e最后一点:发现高速轴两端键不是非常紧,用螺丝刀费力可以翘动,会影响侧振吗??感到迷惑....  g' \6 m1 o; N# m" E" m. j

, ]. W0 \$ k: _其实现在要搞明白一点:什麽原因可导致轴启动起来就会振动超差....并且一直不变...
9 J+ j! [; W) \/ g我本人感觉可能有三方面原因:* e/ V1 f! U* H, f
1.轴承不稳间隙或者接触不好; a4 O% ?: Q; X
2.机械电跳量超差% X, {6 L2 X7 |- X: [7 w$ c/ u
3.齿精度:周累或者径跳超差...
: D1 H2 j' k$ h% V- S. j5 n+ b: H- ^9 ^1 z1 m. j; h
计算的轴承参数/ w$ |6 y- l0 K+ m  \

( |( N- x% Q8 H( J+ ?    滑动轴承动态特性计算结果; {% P0 R: ?" [0 {, E& _$ O
     滑动轴承油膜刚度:
/ o9 e. H# I. b" x$ P8 `    Gxx= 360068.832          (N/mm)# u: `- o  Q7 W; n' m& @( [
    Gxy= -59965.004          (N/mm)5 w% o9 S# v. s2 p6 @
    Gyx= 997419.689          (N/mm)+ P. d: Z$ e3 r2 `8 c0 K
    Gyy= 1288885.328         (N/mm)! I+ D3 k' @. I" G( ^) S6 t
    滑动轴承油膜阻尼:
( p8 B. G% P6 Y0 W/ d1 j7 y/ ]    Bxx= 706.483             (N.s/mm)
! x3 [! J" m; K+ M( ~- y    Bxy= 614.726             (N.s/mm)$ m5 S9 O/ S0 l# X& d2 S4 u; k
    Byx= 631.014             (N.s/mm). L, E6 |0 z  E/ _
    Byy= 3453.694            (N.s/mm)
1 w* O, K8 w% u# T' v% p    ----------------------------------------! X- o8 a; o9 J: B# ]( X
    无量纲滑动轴承油膜刚度系数
; v0 y% j, k6 a3 l9 g9 w9 f    Kxx= 0.1492. Z$ `( C- O- ?4 h: q; |# F
    Kxy= -0.02486 J* L* W( {0 a
    Kyx= 0.4132
% t1 ]; b3 {& P! ]    Kyy= 0.5339
5 |9 V2 b( o/ l% p    无量纲滑动轴承油膜阻尼系数* T$ U: M( q5 d0 F4 |
    Cxx= 0.1640$ M3 P2 F: m, T# u; j, t  G
    Cxy= 0.1427
6 P  S. A. ^( `    Cyx= 0.1464
$ z- ?6 }5 o2 G    Cyy= 0.8015
$ s* C5 U! d, ^: {# t$ k. ?    ----------------------------------------
4 T# y+ a* Z3 c1 K- Y3 j: M2 K    滑动轴承动态特性判断:
7 s/ Z) {* r% k4 W
* c& _1 b, _6 [    无量纲综合刚度    = 0.1572
- v8 {# y2 a! U3 A    轴径涡动比平方    = 0.0654) p$ d5 Y& V3 M! u
    临界质量(Kg)      = 18494.07808 E8 P" V. M* v1 M5 X
    涡动频率(r/min)   = 1368.9296

示意图.pdf

10.39 KB, 下载次数: 2

发表于 2011-5-30 13:29:40 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
从计算的轴承来看,基本没问题,油膜刚度、临界质量完全能通过,只是确认下是计算的空载轴承特性么?这一点很重要,所以重复问一句。
' E# v9 F6 h  _8 n$ w7 |; i) c9 x$ z“椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um“中的34应该指最小油膜厚度吧,轴承间隙不会这么小,除非你的轴只有20mm粗。
0 }) a) _4 p: G8 d8 n如果键很松的话,也就是你说的用螺丝刀用力能翘起的话,那是不能用的,在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那做的动平衡还有什么用呢?这个肯定会影响振动的。如你所说,如果一开机就振,而且基本不变,我觉得应主要考虑几何方面的问题,和动力学关系不大。
3 a1 @3 e: A" |: e- }我目前掌握的资料只能想到这些,我会帮你考虑,如果能想到什么再写。

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发表于 2011-5-30 14:25:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
检查下齿轮着色,可以推断箱体的加工精度,即两组轴承孔的平行度。
 楼主| 发表于 2011-5-30 14:25:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 14:26 编辑 " g2 D5 s8 p+ ^. A

' ~5 j( a+ I, d5 r" w/ H回复:1.是满载轴承特性" a6 [/ f' J7 S* b2 D
2.间隙0.34mm,抱歉$ v$ C- B6 U. l4 o: I
3.在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那样停车也不会回到原来位置,但是振动不应该开始启动时振动就大,应该是振动随着转速不断变大
发表于 2011-5-30 16:20:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 16:23 编辑 . Y1 p: `1 t! ^  @3 z

: J1 k6 H* P$ z7 j8 B满载轴承特性是反应不出空载情况的,你把空载轴承特性再计算下,看看是什么结果。
) J6 W6 E" V/ @& K3 ~- [6 m你的轴承内径是多少?
 楼主| 发表于 2011-5-30 22:44:49 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 23:03 编辑 $ L1 k4 F7 S7 a& B8 I9 E& G
- e' ^7 B' O  t. x6 F+ C5 I$ {
7# 看看而已025
# O7 u1 M- {( {0 y8 {8 `: n6 u9 `( G% w2 U2 W0 n
: m5 b! \7 }5 l* j- W
1.空载计算轴承没问题,可以通过,轴承内径210mm; c8 l5 c0 ^, {  w' n
2.齿轮着色没问题..
1 R' s8 g! E$ B+ v& \8 P5 J  现在试车振动变为40-43,小了8个左右,可还是不到标准,差5um左右8 J8 s' p, t- l1 G

7 n, g$ z0 _* H( t* \7 k( F" ^现在我怀疑齿轮精度,或者齿轮磨齿没有清根(...),转速提起来后箱体内部有间歇轻微撞击声....这样怕加载后也解决不了问题..准备检查.....早怀疑...可磨齿机太忙,......现在的磨齿...看报告都是精品中的精品....
发表于 2011-5-31 09:19:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-31 09:26 编辑
( A/ d( e) R7 I' G0 {- n
* W* e$ _5 p# L8# thepioneer
5 m5 A0 ~- w6 z1、空载轴承计算本身也许能通过,还要看空载下的临界转速是否通过,这是高速箱设计中最容易碰到的麻烦。0 q7 P# a4 v! J/ y* x
2、个人觉得和齿轮精度和清根没太大关系,清根不好是连续的冲击噪音。如果是间断的,可能某个齿面有问题,比如高点,但振动值应该是变化的才对。6 {/ M' N! I, }1 r7 i
     齿轮检测现在大都是在线检测,自己检自己,当然是精品,就当参考看看,不当真就是了。
- q, K! i! a; L: \" R' A- ], o1 C8 v

% U1 D4 i! W0 t( w  你有没有想过为什么现在小了8um,你动过什么么?如果没动什么,你考虑下油,油温会改变轴承动力特性,反应在轴上就是振动值变化,你确认下两次试车油温是否一样
2 V: U- {* P$ o(指进油温度)。如果不一样,方向就确定了。5 Y* o" l" m9 ^4 _/ L; s7 D5 I
  如果你们自己确定出是什么问题,希望告知一下,咱也学习学习。

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 楼主| 发表于 2011-5-31 11:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
非常感谢,油温基本不变,现在不好说,查查再说
发表于 2011-6-1 15:39:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
如果高速轴较细,也可能轴在热处理时、装配或运输过程中弯了。

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