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发表于 2012-10-20 12:54:53
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来自： 中国江苏南京
这个简单啊，: Y0 Z9 x [* J4 T* `
以三菱为例可用比较指令 （以下程序仅供参考）+ k! A$ M8 e7 t& ^+ g
LD M8000
* r0 ?# ?8 ~2 Q9 DMPS a5 I: P" d/ J. E I! g
ANDP X1
8 c" t+ x7 g" V% FOUT C1 K44 l( t' Z( T; ^/ Y2 A
MRD. ]# ]; K" ?& v- x" d( Y
LD = C1 K12 A! O) ]) C, V& E" ?1 t
OR M1
C- [5 r' P5 V$ R; ~7 h4 r* YANB ( F0 w7 _% N9 x5 T" i
AND < C1 K41 o4 e: }0 I& m6 x4 o0 ^8 j
ANI X2
H5 b, U! D# uOUT M1
+ K% }9 h9 O$ |. O4 a# }( VMRD / k+ z- ?5 C4 V' P
LD = C1 K2" E9 ]* X- M4 @ w
OR M2
6 h! E0 T M0 V% h JANB 5 B+ i: ?2 v i2 |9 A
AND <C1 K3& N' O) ~. q3 B# K3 ]
ANI X2
/ [: f' m) @0 |/ \6 T, X3 D: TOUT M2
% w: }# f* A' Y* wMPP+ E* b/ E7 N8 s( g& w
LD = C1 K4
8 c. T6 \/ w% ]% @1 mOR X22 v6 W+ Z4 n# x0 ]9 R, S' E
ANB ! |0 |' i0 ~) _6 E! k O3 C H
RST C1 8 a# N0 N7 [- s3 o+ q- T3 W; x9 ]
END' T( [5 |- T9 M8 p) ?
& j, ~8 _0 m' \9 `0 Z
3 U* u. P2 t2 C+ V! {* {; oX1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。9 D. A p3 X" b
X2 为急停按钮。
6 c. @9 S- l) C, ^7 B* v
$ c+ _# U6 \5 U! A* Q |
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