请教 简易的 180度 往复摆动机构

大鹏展翅

请教 简易的 180度 往复摆动机构
/ M1 D: ~! o+ ^* s. u
6 ^) X3 ?5 W# A: ?' O' B& k需要做一个180度的往复摆动机构    转速速度很低   
' J$ }3 j$ c1 X! J5 z: P! p$ l% |
从原位置开始 0--7秒 正向摆动90度  停止3秒   在11--17秒  正向摆动90度  停顿3秒   21--27秒  反向摆动90度  停顿3秒  31--37秒  在反向摆动90度  回到原位

速度要求能调整  
# w. ]8 h1 J, u2 w7 s3 a* x
请教各位 有什么简单点的 方法     个人做试验   想要 最简单的   成本最低的方法

shifeng18

蜗杆机构吗！走半周。蜗杆使用变频电机带动。
- v, h6 B, m8 s! ~/ P提个思路。抛砖引玉。

phoebehsm

仅供参考

马尔马拉海

! ]7 p( }- O+ c% f, q) O' x5 s
5 b& f( M7 G, h' v* Z2 N) p凸轮机构+齿轮齿条，受电机转速，齿轮啮合影响，不会很精确。
速度调整可使用变频器调整电机转速。