平台升降方式选择+减速

lszdyx

一、要实现升降平台的功能，厂家要求如下：
$ r& P- D' ?2 _% y1、可升可降；
2、升降速度3~5mm/S；
3、升降过程中任意位置可可靠锁紧；
4、停止时不要产生大的冲击，升降平稳；
5、该平台不得使用液压，可以使用电机驱动；
# d4 W) |4 \7 \/ b6 s$ @' v6、平台上载荷重量为2T;
/ _  E" r; K$ p1 B5 x0 [/ C% t
5 B9 @& L* x9 Y7 h% Y6 y) C二、针对以上，进行设计，模型图见图升降平面图、三维图，如下：
+ z( K7 x% b6 p7 P
, m7 @  Q) u" ]7 c0 X+ f1、采用剪叉支架支撑平台；
4 y0 f6 ]3 F; O3 s0 k- x2、采用钢丝绳起吊；
3、驱动机构采用涡轮蜗杆+摆线减速器+卷筒；
# _! Q; v! n& T2 J4、卷筒直径D=100MM;
5、平台行程S=500MM;

% G3 h# t5 k: B6 O  r三、问题如下：
1、这种结构是否可行？
5 w* o, g& B! a! @& m2、卖减速器的厂家帮我选择RV130-WB120减速器，但是尺寸有点大，能否选小一点的？
3、除了用电机减速器外，在这种结构中，还有没有更为可靠的驱动装置，既能升降，又能自锁，速度还能达到要求，功率也满足使用？
3 B0 T8 z8 U' @# }- U2 R4、在这个模型中，采用了卷筒，本人从未设计或接触过这类东西，不知道如何设计卷筒，钢丝绳在卷筒上又怎么固定？？

jmok520

楼主的问题描述的不是很清楚，比如你的平台面积多大？稳定性要求多高等！平台升降的方法有很多种，也不一定要用电机卷扬的方式。

铭珠初海

厂里做了个累似的
不过是用的链轮升降 刹车电机驱动

jianfeng201

会设计，但设计这个东西成本太高，可以说不是很实用。能实现这个动作的很多，可以用把减速电机直接安装到下面，用齿轮，丝杆，链条等都可以实现这个动作。那样就会省去你那个大支架！

点识

楼主设计的结构若改卷筒为螺旋丝杠可能会更好一些。
同时，也提供给你一个我曾经设计应用过的“四丝杠同步升降机构”供你参考。具体结构见下图：

shifeng18

你的剪式平台很好，但是动力卷筒方式不好，升降停位不准，且不安全。可以采用电动推杆，电动机可以换制动电动机。仿液压缸方式安装即可，供参考。

qxfeng

楼主你好，关于这个剪式升降台我曾经也尝试过这个结构，固然它的结构很简单，但有一个很大的弊端，当平台的剪式连杆平行的时候，会产生一个死角现象。随着连杆的夹角变大，电机的负载也会随之变小。总之，那根钢丝绳的受力不是恒定的。
% o: D7 p0 m6 N. {( r" [所以本人意见：这个结构用于升降较重的物体时不适合。

hlj_yzl

9 L+ D; |1 b7 [# D+ Q) c' L3 Q5 H
* f( L3 y8 H$ k! G  r4 O- m建议你采用丝杠驱动式升降台，这样靠丝杠可以实现可靠的自锁。如果不想自己做丝杠的话可以用丝杠升降机。避免启停冲击你可以采用变频调速。你的设计中采用剪叉导向，因行程很小可用导轨代替，这样效果好些。

也可采用齿轮齿条驱动式，但你要考虑制问题，光靠制动电机不行，还要加前端制动器。
/ Y. T+ T2 M4 K- shlj_yzl 发表于 2011-11-24 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif