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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。. o& r/ @& ?0 R% W j
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1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如* M2 r, X1 v" w* A
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
9 M2 s" g' z- R4 x9 b$ Q- l建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
+ {% L, ]0 X( d5 p- x, E$ I
" _" f ~- I! t% QTheta因变幅机构的不同资态而变化。 \ D8 j) O1 p7 Q
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2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，# `; @! O c" {7 |, n
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
" C% a/ ?7 p4 m0 r7 j% ~0 j7 |! T1 E9 y/ I
Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模9 u. I" s" e8 }- {
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。, Z8 p) e1 r i3 |/ }( U8 T: M
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( n, N. c$ q! T- a7 a8 z% Q
! G, O1 s$ e8 V+ y% a5 ~1 K- s" U! t现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对* M/ U7 ~0 |1 F
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
9 m6 X3 }& T. G4 @1 i- j, R# Z2 W来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！' t, m& `& r, B4 x7 o, P5 B
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发表于 2012-1-11 21:28:35
楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
