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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
0 ~3 ~; l/ v6 z x: |——————————————————————————————————————————————
/ ]: _; e. m% H0 p1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如! ^( z1 ^- C3 H1 a0 W0 l
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
) k- K8 k F5 x8 m; s建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；3 Q& u/ C" z g$ Z
8 X! Z* K' A. K1 V
Theta因变幅机构的不同资态而变化。 w) q4 N) @" D u6 ?9 j
————————————————————————————————————————0 V r! K8 `: B8 u& E
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，1 n1 d% O3 v6 ?- Y
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。9 P9 A8 U3 n8 Z3 \5 I. q9 d7 T
' R7 }. g. Z9 q5 B5 s8 ETheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模1 e: x. n' `* M, g) T5 }/ k, g
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
7 X7 I, }4 p, n8 b) M' [——————————————————————————————————————————
7 L$ ?0 F" x5 N/ w& K7 w. f5 n
% X7 \5 t1 l; G
, I7 r: C5 B0 H7 k现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
3 w8 ^ i/ M$ c9 W4 R/ p各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷! \- V4 [6 O4 W0 c
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
