求指导电机减速器系统设计如何入手

gooogle · 发表于 2012-2-13 16:40:55

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现在要设计一个旋转系统，工件直径500mm 重量50kg。方案是用步进电机连个减速机带动工件旋转。如图

现在来请教这个问题该如何入手啊
1、这个工件需要的转矩如何计算？转速很低，1r/min 。
2、是先选减速机还是先选步进电机啊。
3、关于如何选择减速机和步进电机，找过相关资料，总感觉断断续续，可能是我对知识掌握不牢固造成的，各位能提供个书籍不？关于如何选择减速机和步进电机的。
谢谢！

qq641966607 · 发表于 2012-2-19 09:22:45

我也不懂，帮你顶下。。。

tangcarlos3d · 发表于 2012-2-19 10:10:25

1. 先确定工件的转动惯量，2. 确定启动角加速度，3. 由上面2项计算出所需转矩，4，根据转矩大小旋转减速器（还要参考结构尺寸要求），5. 最好选电机（要考虑安全系数）。

gooogle · 发表于 2012-2-22 16:22:28

3# tangcarlos3d
请教我选用的是步进电机请问如何确定角加速度我需要的转速是1rad/s ，开始是0 现在就是缺少启动时间就能算角加速度了，而电机参数里也没有启动时间这一项，请问如何确定呢。谢谢！

虎强 · 发表于 2012-2-24 09:08:52

加减速时间一般是通过步进驱动器设置并调整

cjh303557 · 发表于 2012-3-13 11:19:28

第一，你的工件不能直接安装在减速机的输出轴上，要单独的支撑结构，减速机的轴只提供旋转的扭矩。
第二，你为什么选步进电机？是精确定位吗？需要很精确吗？如果不是很精确，你没必要选择步进电机。
第三，先根据启动加速度和转动惯量，计算扭矩，然后根据计算电机的功率。
第四，有了电机功率，再确定减速机的负载，然后根据你的空间和使用情况再选用合适的减速器。

gooogle · 发表于 2012-3-15 08:58:39

第一，你的工件不能直接安装在减速机的输出轴上，要单独的支撑结构，减速机的轴只提供旋转的扭矩。
4 q; A8 P+ ~) _; [/ ~9 v第二，你为什么选步进电机？是精确定位吗？需要很精确吗？如果不是很精确，你没必要选择步进电机。
" ^! \( m- r2 g ?$ e/ L第三，先根据 ...% R6 `* D3 ^6 |+ }/ X! y
cjh303557 发表于 2012-3-13 11:19 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

谢谢！第一点明白，第二选步进电机就是因为需要精确定位。第三我不知道如何确定启动加速度，电机里没有启动时间的参数，加速度求不出来。

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