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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑
* q# t" T6 _$ T- Z
( ~; P6 b# J: z5 \' P+ _' O0 c; M- n减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30" }1 D, V, A; N4 ?& H
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？7 g+ S& z' B6 ~3 x/ Q* g/ R
3 l0 C4 U7 O! L6 w( g% J
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
7 Z/ @( A' w8 e4 r% Q( P
# W! {+ i' o- t0 o$ {但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：5 \" p. }' `! |! \, e! M: C1 w3 p

$ a) v3 H' K2 Q& R$ f( w+ w' p4 E8 e现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，9 D; z8 R8 @# E! b7 ]+ n( p

8 g( Y8 a+ t8 n/ p快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1; Z+ G7 x9 `8 F# I) i5 C5 o
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1+ L; P) b3 b5 i" E0 R
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
  \# N0 y: Z, {$ _) R) A# Y* V$ F* v+ ^, t1 o" L
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，3 L) G5 u& u2 U  A& t
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
! L& E. X! }' {' K! r" }* R
/ b4 o. M: d2 T0 c- V- |我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？! x: y* X4 V; \' X) @

+ ~7 E% j6 O7 G6 L还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09
% H7 \4 a2 L$ n' P, W
8 K3 r5 k. [3 \, m/ }- Z谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。0 q# ]# c4 f2 }1 h6 z3 Q3 y& _. n
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。
# K& T: d  q# p" ]  t: n其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09
* |' G* ~! W- U# A, [# O7 a+ R. ^2 e6 Z! k# f# l) I6 L
谢谢你的解答！
/ k7 p, Z0 z' q- H5 H, ?6 ?: u其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，: n" y; {" w0 I
# _5 C  B9 @" s. O6 Z7 @# j" C
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
: }6 x6 |  d9 M! s, s2 C8 Q0 z4 p$ Z
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，  H# D( z6 ]/ [5 M% g0 p+ |1 e; i
& P: v, Z6 F, i( s
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
. j/ B: h' d8 N8 h, I) O慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1% j: g, P+ o' Z- h3 M5 ~
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度0 D, h/ H0 d1 A6 d- R
' @! W, r& B' l
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
. j  F/ e" J# U" I  S我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
. j7 {& z7 U4 ?( O* O# O, {. r: N1 \6 f
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？+ `+ r3 e% P  K, m6 E

9 c9 H4 f! G+ V: G: b6 W: w$ f还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns 9 F$ {; p+ O  e5 A4 p' t5 E
7 q- `0 z: J5 p# _! @
谢谢版主！
3 a$ U+ M9 I; w* ?% w8 D. c3 k0 [/ n: g2 }& A2 h9 }
我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
  M" M  T) J$ \# J7 {
5 S9 K7 h% s9 ^" Z& F& s3 l我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，. P3 J# ]( F$ C
, g+ h' Z& {4 Y. }
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns ; @  L, g# D, s% D) d& h

9 C  U% ]# b$ n; u* ]5 q但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，
0 s. K1 x# A0 V# H2 r" I7 P
' Z0 s$ ~& C" q6 |! D8 b# D" E* o您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机8 t7 w+ n; z3 N7 {* g" Y& F; K3 @# ?) a

2 `0 k8 f3 Z0 \8 `; |铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  ' t1 Y8 S' Y/ M& R% `6 c1 E7 N' A
9 ?+ J; f: `  P2 ~$ [& z$ R% U
谢谢你的解答！) z( A" G: D/ Y6 a: Y/ I% r
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
( n. [) L9 S4 e& ~7 P; g: c" F; o
) _2 \) N5 L8 [但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
1 w/ d1 j! I. x: z% _3 werayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% q8 n' J9 t% O2 a2 B) A# s* e

1 t1 s8 ]2 L/ A/ s你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 1 D  n  b0 _. k  k) N
* [) ^- l$ z  K; x6 u
10# TKG-09
: O' C4 ?, d# W+ n$ Q您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！
8 p  ^- s# ]$ G/ v5 T% M7 @* q% w9 Y; D9 ^) A7 ]9 Y+ h1 d
您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
( o( d: ]7 i5 {/ \# r- D& p/ u" }% n/ N
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
; W! Y: O2 r# C; ^! D. r
3 ]8 }/ y$ L- s. G/ I3 [; {可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
6 u6 T2 F8 P3 r* |i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17. p, {+ b+ i4 t7 K$ A
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
0 C' X9 I7 S; Y8 qi1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17  U5 Y( @; I0 L, ]
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出( b8 M# i/ k4 |( x% k* f' |: M* y
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

! L0 U. n3 g3 P0 S+ O' c' M4 E/ z0 q. J
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
. q: h! T6 f: k! V; [4 ~
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？- _+ X4 g9 c5 ?3 Q; e
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- w2 y% Q3 n) U  B% ~2 _; _
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。" J* Z$ Z7 s" U
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
1 V7 O+ t5 ^2 t- d0 \2 \- D$ P6 R% h/ [: f+ H7 W/ f
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，
% }# d+ \& v6 H5 ]3 z( L6 v# G0 U. D  s7 l7 k) [! _: X
假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）
0 Z5 i: Q1 p2 J9 W! ^8 V( K
1 N7 \# d- ~- D如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
; X% z3 y  ~& {9 u+ k/ D0 G  d0 b4 h对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...
3 H' O: Z" |! Isubmariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
3 \' A& j* s% |$ t
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
; _# s& S6 K* Z( L% {) h# o但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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