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2022-03-11
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goto3d 说: 在线网校新上线表哥同事(Mastercam2022)+虞为民版大(inventor2022)的最新课程,来围观吧!
2021-06-26
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速?

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发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑
2 q8 L- P0 J% C( `+ d, F
# L8 V1 r4 n  l) }5 i* D减速比要达到900的话,能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的?30乘30' x( D: y& o: M5 L! r9 q: V# Z1 q5 y/ ^- d
领导非让出个这种设计方案,我也不知道可不可行,这个结构是不是有点大呢?
" p/ L  Z' y5 J( {  P" l8 c$ E
9 _- n9 `3 E) M( j9 A其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,& M6 I% R/ Z4 G/ a- v6 ?
$ n5 p9 o. Q& |+ E; P2 I
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:* B* S# }1 X- O, I6 c0 S) |

$ q5 R5 ?7 l9 F8 p9 ^" a# B现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,) j& M- g0 v' Z1 X8 Z/ J
' [! U  B" c& V
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-11 V9 n  {# z/ P( ]  w
慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
$ x; u  T# }8 x' m$ D: K  o而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
3 A3 E3 ?3 F( n) y. U8 Z
1 C. s) q$ V% J领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,1 T$ a+ D) X- H% d9 E
我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。1 g% q3 v: R( N

% z  s; x9 a2 I* U3 D; Y我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?
  E3 ]$ |* P9 l4 ^1 [9 T% T/ ~
& H. x1 S! v; `" {& |2 ~5 i还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低,请考虑行星轮减速机。

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 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层
2# TKG-09
* f# n. ^: s) s  {7 ~! w2 B, v; C: A- H
谢谢版主了!再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢?
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用,但有条件。
; Z( V& P- N+ H9 i) l  {* o6 w首先,传递的功率不能大,由于效率不高,功率大了会发热严重。% Y" S9 H$ C6 a$ a7 t5 L
其次,传动比不能均分,一级传动比要小,次级传动比要大。

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发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层
两级蜗轮减速器是可以用的,特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点,但易发热,传动扭矩大时应有冷却装置,两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构,在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器,可结省安装空间,不需冷却装置。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层
4# TKG-09
) l, j! ^, u/ u3 |" I. x4 `4 w" S+ ^" N2 _
谢谢你的解答!
+ F2 F6 X# j7 l" n" D8 T7 G6 t其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,
1 i0 W5 Q, C! B# p& [# R
( }5 D6 Q, W( w, o1 @( p但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:
' ~; g9 L1 Z/ L, J$ I  x. a! z
8 p$ f* T! S# h5 M, z9 F现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,3 B0 b2 w% b! i5 ?% a+ Q, E
5 u" `- s0 _; H! m5 T) K
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1
9 F4 v+ c" h7 ?慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1. m% Y1 N0 r6 M3 I" A! h; S% }& J
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度4 @6 T$ \* @8 w  Z7 l
5 m1 z% E+ s" f9 V- a+ j
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,
' N( |0 x3 B# r$ n" }我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
* i. g# v5 T8 h7 E$ o$ N
' B) }) W3 l" X" w; ^9 H我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?* E6 t% L& Q1 _4 B( p
( M* b/ O* F8 t" ^% [0 r/ D
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层
5# gaoyns $ l: K3 d& X  i
0 i7 y# ?* z4 w* m( Y2 W
谢谢版主!9 q' t3 ?! R' E8 a1 k+ k2 ]

1 K! o" G2 B5 o* L我把问题具体写出来了,这方面的疑问有很多,望版主帮忙解答啊!再次感谢!
7 b( x; o2 d5 g0 X; ]' j
8 Z0 _- R1 B9 E8 m我再问个问题:以前在学校没好好学习,现在很想搞清楚,有的结构是电机直接接齿轮减速机输出,
% N$ q1 c: H4 u0 f/ @5 c
* M+ ]6 [! ^$ l( b而有的先接皮带再接齿轮箱,再接皮带来输出,这是因为传动比大的关系吗?
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器(不用皮带传动),原来电机不用了,双级摆线针轮减速器自带电机,因速比增大了,电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595,电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW,可根据传递扭矩选取。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层
8# gaoyns   R, H4 ?8 C3 |; `
" u2 N4 P7 O* }& c# t3 Y# H
但是还要保留刨床的功能,一边的上刀架与侧刀架换成铣头,1 P; C4 a( q4 Y3 K

6 R! {6 ^; n/ F) G您的意思是不是输出轴上同时接两个电机?刨的时候就用原电机1 [7 C. G5 \( Q, c, O, ?1 j' G
' R5 P* u- h+ x. E9 M7 v) k/ S6 [
铣的时候就用新的摆针轮减速电机?但是不用皮带怎么联呢?
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层
4# TKG-09  
. Z" I8 O9 k0 h) f, o
% L) X4 i/ P  |' e, K( _谢谢你的解答!
- B; R+ c& \; `8 s其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,5 P* R' C5 ?0 A$ m( ~0 ^: g& N5 D
- \0 v* ^2 z! t2 z* W/ [
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再 ...
# w: ?: x& D/ |3 F, m( V6 j0 R# A% J- Terayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

9 p. Y+ e$ G' X1 Z# s$ A* _4 h. o9 X( I) |/ G. U2 F
你真幸运啊!我们改过多台,非常好用。不过不是你那么改的,电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 5 z. V0 o% E  g) r6 i5 ^$ y

( X. }& a/ h) @$ @10# TKG-09 - ~" j1 m8 u! u. O- N- Z: g
您好!当然感兴趣了,是不是皮带加齿轮减速箱的啊?还是先谢谢了!& N% x+ z. t; `" ?6 p, V5 w

' B% t: I; o& ]% U" t您上不上QQ,我的号是:2353553240
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层
双极摆线如果595的速比可以实现,但是60KW的功率肯定承受不了,595的速比最大功率只能到9.2kw,再大减速机就承受不了了!

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发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
* J$ P$ P8 W+ G: N6 _" U
% H$ f: J5 v: S2 k2 E5 @5 ?$ `3 N龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度,工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动,而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了)。所以建议用两套动力系统,通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动,结构简单,改装容易。

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发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
- F6 S" S( }' w3 q" O9 |4 \' j% }- S, n+ \5 V& b) \/ Q6 I
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:9 Q7 [$ V( }! G7 d3 n+ ]
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
2 Q8 N. e' C2 _/ }8 l! M1 }最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:; A5 @; f  c6 v
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17( l/ n* {6 p: P5 ]
最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出- i; H/ [. |1 e: B( ]3 {
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 R! e+ r$ D. i7 B1 J# p) X
$ U0 m: r( S8 t8 X
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 ; K8 o3 z4 f  O  }9 A' G
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?1 X1 m+ t7 [0 v( f
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

6 X! u! B# J9 v) p如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。
9 e3 h+ g, V- H+ r, a7 t1 N, X# T  X对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100,也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米,输出轴直径至少需要750,我的天啊
& G- h+ R* S1 a* G/ K4 q6 L/ w/ d3 Y# s8 J9 c- w- I+ ?, P/ k
所以我觉得电动机是不是选得太大了些,
: g* X7 u% M* b1 P* j" K
& z4 P2 V" L8 Z假设需求的扭矩不变,理论上电机功率只需要(60/900)KW,考虑到效率损失和一定的富裕量,我觉得1KW就够了(仅供参考,出事不负责哦$ N0 p* @( h  N9 }
" S' V8 h" o* a5 f
如果选用1KW的电机,则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm,估计效率33%(蜗轮效率低,输出扭矩较齿轮方案小);齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm,估算效率90%,尺寸大小一目了然(齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍),仅供参考

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发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。
4 J8 A( A4 o/ T- @, m- [0 _对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为 ...% ?: d) H' X4 N& v
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
  g7 H2 ^* u& }' l& _: R. d
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机,一般电机达不到这么大的输出扭矩。) N% @% e7 E* ]" X9 k1 i, h
但即使用1000来选,这个减速机也是够大的了。
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好,我们一直在用
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比,可以满足使用吧,蜗轮蜗杆是效率太低,而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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