机械臂设计

wi5ll · 发表于 2012-4-17 21:19:10

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本人跪求设计。设计要求：1沿X轴运动，3，4沿Y，Z轴运动，并且相对独立。要用电动机提供动力，用丝杆和导轨实现运动。给点建议也好。在此感谢各位大神！！！

仿真 · 发表于 2012-4-24 20:46:01

搞定了吗，有什么更好的方法吗

slzwzw · 发表于 2012-4-25 10:07:22

没看明白

wi5ll · 发表于 2012-4-29 14:15:20

3# slzwzw 哈哈我表达能力有限。。。

zhangwu · 发表于 2012-4-30 16:36:33

你说的这个是最基本的由丝杆、导辊、电机组成的直线运动单元，在网上找找很多的，不知道你需要哪方面的资料或者建议。

好莱坞真假 · 发表于 2012-5-16 16:20:44

不就是一个十字滑块机构吗。很简单的。

whuizhen1987 · 发表于 2012-5-17 16:51:16

门外汉的我没看明白

wanghuajun · 发表于 2012-5-23 12:36:10

对！个人觉得是十字滑轨机构！！！ 6# 好莱坞真假

天天向上fwh · 发表于 2012-8-22 09:23:56

滑台或直线导轨加模组搞定。我们以前经常用这种方式

天天向上fwh · 发表于 2012-8-31 09:10:39

你看看SMC ＣＫＤ　或其他气缸厂家　有这种气缸的。十字型。电缸也行。如果非要用丝杠就用那种原理

WWXGO · 发表于 2012-8-31 16:15:24

机床的十字滑台基本如此。你可以参看车床铣床，可以电动或气动或液压区动都可以。

点识 · 发表于 2012-8-31 21:36:47

此类参考资料很多，给你上传几个，参考一下吧。

wjk8399 · 发表于 2012-8-31 22:02:42

楼上威武，图片很好。
基本上每个电机带动传动进行一个方向正负轴的动作，就可以了，结构方面是否紧凑是设计水平的体现了。

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