本科毕业设计（论文）开题报告耙斗装岩机

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一、 选题的目的和意义：
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. q/ s8 c* W$ R耙斗装岩机主要用在采矿工业中，过去在掘进中唯一的装载机械是铲斗式装岩机，否则便是人工装岩。随着采矿工业的发展，耙斗装岩机得到了很好的发展，耙斗式装岩机在我国岩巷掘进中使用量已达70-80%，这是因为它具有结构简单、牢固可靠、操作和维修方便、价格便宜等优点。在推广过程中，人们还发现它有一个更加重要的独特优点，即在排岩时矿车不能及时供应的情况下，并不妨碍掘进工作的正常进行。耙斗装岩机可以很快把迎头爆破下来的岩石用耙斗耙到后面，腾出迎头打眼的位置，使打眼工作得以连续进行，而工作面的后部则成为一个歼石储仓，随时来车随时装岩。这种平行作业的方式，不仅有利于掘进头的工作，而且还弥补了整个矿井后配套运输能力不足的缺陷，也缓和了提升设备在出岩高峰时的拥挤堵塞现象。由于耙斗装岩机的这些突出的优点，所以尽管它存在着若干难以克服的缺点，其发展趋势仍然有增无减。

实践证明，使用耙斗装岩机装岩可以大大提高掘进效率和减轻笨重的体力劳动。但是耙斗装岩机迄今为止也不是很完善，因此我们需要创新将其进一步完善。
% H3 x9 P% K4 J- o7 }# ^通过耙斗装岩机的设计，我们还能达到以下目的：
（1）
巩固、扩大和深化我们以前所学的基础课、专业课知识；
（2）
  B: m* ?# M6 N+ i  d) r培养我们综合分析、理论联系实际的能力；
9 \' @3 z! H6 b  _: N8 I& O（3）
3 y: d0 I/ Q" D* J培养我们调查研究，正确熟练运用国家标准、手册、图册等资料、工具的能力；
（4）
) j+ ^& T0 H% N( [# i锻炼自己的设计计算、数据处理、编写技术资料、绘图等独立工作能力；
（5）
/ t5 u" A5 E+ C9 g; u/ Q- C$ P培养团队精神、合作意识的能力。

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二、国内外研究综述
7 Q- u; z( k5 a中国矿用绞车产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。
我国从1960年开始研制耙斗装岩机，经历了40多年的发展，可分为试验研究、小批试生产、大批量生产、发展创新四个阶段。煤炭部煤炭科学院上海研究所最早开始耙斗装岩机的研究工作，主要由煤炭系统的制造厂生产，因产量小满足不了用户需要。自1971年以来，根据矿山生产的需要，江苏冶金修造厂、梅山铁矿一大队的工人、干部、工程技术人员一起，在“鞍钢宪法”的指引下，对‘ZYP-7型耙斗装岩机作了一些改进，试制了ZP-30型耙斗装岩机。几年来，经过有关矿山的使用表明，效果较好，受到现场工人的欢迎。1973年，除煤炭系统增加制造厂外，并陆续转产给机械部系统制造厂生产，如锦州矿山机械厂、上海采矿机械厂、温州矿山机械厂等20多家。其产品标准JB/T2378—2004《行星传动耙斗装岩机》是由锦州矿山机器（集团）有限公司负责起草的。由于生产的需要，耙斗装岩机在国内外都得到很好的发展。耙斗装岩机在国外生产和使用也很普遍，法国、德国、英国、波兰、捷克、俄罗斯等国都制造和使用。目前国内外的耙斗装岩机正积极采用新技术、新工艺、新材料，向大功率、多用途、“距控”和“自控”发展。最近几年在波兰采矿工业中，特别是在煤矿和金属矿的矿井建设中，在掘进开拓巷道和准备巷道时广泛采用耙斗装岩机。耙矿绞车为耙斗装岩机的心脏，所以在耙矿绞车发展的同时也推动了耙斗装岩机的发展。耙矿绞车的主要技术发展方向是尽量提高设备的生产率。而发展趋势是尽量增大耙斗容积，提高原动机的功率。并逐步实现遥控和向自动控制方向发展。