可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
1 h  [, ~6 j- D+ z! t; t% K但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
6 i$ `7 o% X3 F6 n目前它是YASKAWA的NX100機器
PLC是三菱的Q系列
0 U* e) @- Z/ K- P! _# h它們是用CC-LINK傳送訊號

現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
& B% y: \$ O8 B9 o# X例如每一次ROBOT走到特定位置時
( L5 j3 Y+ {- C* g9 U" d! H1 X- q把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
5 N. A6 ?. _  n5 `請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
' f0 V( ?. L( B# U' C你可以借用一汽大众里的办法。
8 p2 `: a; t$ k8 y# X1 C' u5 r# L图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
但是還發生一次
6 z$ t. f5 n6 @, o截至目前仍無法判斷是什麼原因
不肯我已經轉移到新部門了
這個問題留給別人傷腦筋了
tittertitter