貌似空间非圆轮系，其实不过为球锥定轴轮系

woodee

昨天看见一视频，颇为惊奇：

0 p) Y4 k3 G/ b8 q+ i0 p

仔细一看，原来只是几个锥齿空间啮合，再用心形面剪切而成。
6 N) \9 C1 t; y9 S2 _" u# y* O观其各轴交角之间关系，一时来了兴致，遂推算一番，发觉并非想象中的几何空间拓扑之类那样伤脑筋，只需解一个球面三角的超越方程，来算出轴交角：
X+2*arccos(cosX/cos(arcsin(sinX*sin36°))) =180°
解为：X=63.43494882°

" w. F8 O* a) Z  V( i) G( T于是可以得到传动结构：
1 ^5 `2 R9 d: U( x4 m3 A
6 U0 m( G! O; r
今天又花功夫剪切一下，得到有点眼花缭乱的如视频结果：
7 R5 m) t; z+ _% T7 b
5 V& B6 M* `: X% W