如何选择电动机~

Nmob · 发表于 2013-3-26 11:18:42

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电机的转速是1400转/分钟，通过1:40的减速机减速后转速为35转/分钟，B的质量是45千克，绕圆心转动的半径R为25cm

八根 · 发表于 2013-3-26 12:51:52

先顶一个，等待高手给方案，我抛砖引玉：这有点类似起重器的起吊旋转运动，负载应该为B与力臂的重量，也就是250N。扭矩为负载乘以减速机输出轴半径，得出减速机输出扭矩后除以0.7的工作效率与40的传动比得出电机输出的扭矩，如果选用的是普通电机，则启动惯量预计估算，如选用私服电机，则需要计算出减速机的启动惯量。

wjk8399 · 发表于 2013-3-26 22:00:13

同上，基本没有什么问题。但需要考虑旋转方向是平面还是垂直面。

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