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各位电专业的朋友:你们好!4 }0 @' q8 Y4 Z1 G. }$ k1 e5 I
本人在进行伺服电机选型时,想使用伺服电机的低转速部分,在样本上查看伺服放大器的速度控制模式下,速度控制范围的参数项有模拟速度指令1:2000和内部速度指令1:5000,这两个指标,不理解其意义,请各位电专业的朋友帮忙解释一下,如何使用该指标计算伺服电机的转速范围?! V& ?: M; M I0 C( G- j, I, k
另外,在这两项指标确定的伺服电机的速度范围内,电机的运行是否都是稳定的呢?/ p6 P" E4 @, \3 Z5 z
Z- I# p" L% R1 ~1 W附:伺服电机选用三菱MR-J2S系列的HC-SFS81B,伺服放大器是MR-J2S-100A
3 f9 _" b. v" y* s9 }7 d! T! V 速度控制模式: 速度控制范围:模拟速度指令1:2000;内部速度指令1:50002 r" D$ i( t6 c4 p
模拟速度指令输入:0±10VDC/额定转速
: Z. b+ w' W9 P4 } 速度波动率:当使用模拟速度指令输入时,0.01%以下(负载波动0-100%),0%以下(电源波动±10%),±0.2%以下(周围温度25±10℃)
2 _, ^4 {$ P5 ~' S& x3 g; d. V 转矩控制范围:通过参数设定或外部模拟输入进行设定(0-+10VDC最大转矩) |
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