QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 4926|回复: 25
收起左侧

[求助] 六轴平台装配

[复制链接]
发表于 2013-4-16 12:49:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州
20三维币
本帖最后由 zhjailfq 于 2013-4-16 12:55 编辑
9 M& W* g7 d/ l4 N0 w4 Y6 v; l% W. Y7 @* s9 c$ n" w% V; ^. g. k
在对这个装配的过程中 发现始终出现过定义的问题,不知道是不是和支架的角度有关系 不知道怎么解决 请各位大侠帮小弟看看

六轴平台.rar

2.55 MB, 下载次数: 95

最佳答案

查看完整内容

这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 12:49:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:31 编辑 ' f6 A2 }9 k* L2 N8 j$ e+ `
: D" G" j, M& i% j, D8 P
这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 13:34:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
版本2012么?沒有打開!
 楼主| 发表于 2013-4-16 13:37:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:34 static/image/common/back.gif
! C# F* x% D0 Y% d( T版本2012么?沒有打開!

# S! v  q: ]7 d8 z是的 软件是2012
发表于 2013-4-16 13:57:58 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!
2 L$ P" X/ Q9 i9 b5 F
9 Q$ D4 l& A/ Q5 B1 i: g, f裝配不好可能是你調用標準件孔配合的曲面原因,每個角度稍不一樣就不行,剛剛用SW2013打開看了 全部都裝配就會出現過定義!
 楼主| 发表于 2013-4-16 14:02:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:57 static/image/common/back.gif
$ L9 F; A7 e% P7 U8 }+ J6 Y6 k8 ~看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!+ \: K& @* _" i
/ C% U3 E; \4 g
裝配不好可能是你調用標準件孔配 ...

8 j' [% p. M' l哦 这个只是个示意图    都没有调用标准件 全是自己画的  
发表于 2013-4-16 14:55:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:16 编辑 1 W* r2 j) L+ Y! Q

! S0 E2 m7 ]! {) m; k; P  U- _我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。; Z' |3 c9 i* d7 f, p& B# G( b
3 @0 u, \" ?+ {; a
为了便于装配,我重画了底盘辅助线(楼主画的线在我界面看不到,不知何故),增加了上盘支架辅助线(中心线)。
未命名.jpg
发表于 2013-4-16 15:05:37 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
本帖最后由 neko 于 2013-4-16 15:30 编辑
4 v$ M/ f* w* H  i9 g" q( r! F8 v) N/ U3 a" ?
六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..
0 A  J* ^, X" u+ P6 L) L4 x連桿頭使用點對點裝配即可.. v: h* L; ?0 S' o6 _0 J7 n
0 A6 Y6 \3 j! s  S
未命名.JPG
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:10:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 14:55 static/image/common/back.gif1 L) \. \+ Y( G8 o
我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。( e' r. l! ]: u  L; {9 o% w( G6 l3 J) j

( P* p- i2 V2 d9 q4 ]8 b  h) G, t* c* h为了便于装配,我重画了底盘辅 ...
) f7 b7 n5 w; S
额  大侠  能传下源文件不
发表于 2013-4-16 15:17:53 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:21 编辑
3 [! H1 s6 l& g( _
! Z4 t& C5 r7 b! N 未命名.jpg 4 |4 z5 `4 x0 U4 T2 n7 G) w
$ U* r  |, {1 @- g1 Y

  C1 h# Y) _# n我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:28:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:17 static/image/common/back.gif
9 L4 r" B3 v! O" m/ u我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。

7 F1 U3 b/ J. s8 N; i4 [我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这里是怎么做的呢?
发表于 2013-4-16 15:32:34 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油缸是要两个坐标方向摆动的.你用圆柱配合,只能保证一个方向的自由度,另一个方向假如按面重合方式配合肯定过定义.而且,仿真肯定做不了.看原理不行,我没有做装配.另外,你这六轴平台怎样保证平行上升的,假如要是偏重的话,不懂。[img][/img]

你的轴承

你的轴承

标准轴承

标准轴承
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:36:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:28 static/image/common/back.gif
( z& q: `$ y" n3 f) n8 i% J/ ^, x这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出 ...
# e& ], n4 U0 V. P0 T
额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额
发表于 2013-4-16 15:38:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 15:32 static/image/common/back.gif
' R3 \0 P. X% L  o! g楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油 ...

, A1 w( w1 E1 T# X7 I" T1 f- u呵呵 就是不需要平行上升啊 要有摇晃的感觉
发表于 2013-4-16 16:25:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 16:27 编辑
9 t6 r/ E2 f- X) v! A$ X
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:28 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
" i  ^  u! |! @; \" q+ q5 W我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这 ...

0 u0 {) a& }# |' B  P& N$ t
1 U: ~/ H0 t; ^' t) H5 M我建议底盘最后装配,在支架之后装配。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:28:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来
发表于 2013-4-16 16:28:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif
6 o; F4 Y0 R! a. m6 Y: y9 X/ A一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
$ D7 F( E/ O+ I! B' Z2 B: C6 d1 q5 {! ?
你说的有道理,应该用阵列!
发表于 2013-4-16 16:42:50 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 16:28 问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来

6 V/ z- M$ n7 ~5 @5 f0 h# s0 J; c不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬赏花掉了吗?哈哈
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:44:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 16:42 static/image/common/back.gif
* ~$ l- B( C. Z0 J' |- E. X不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬 ...
9 o  O3 l  Q* ?/ ~* X
花掉了哦  呵呵
 楼主| 发表于 2013-4-16 17:09:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
neko 发表于 2013-4-16 15:05 static/image/common/back.gif
7 Q6 c4 M; u, g: r) d3 Y; n六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..
9 [: x" f& r) o& X連桿頭使用點對點裝配即可.

3 l. T& d; @- J* {" {7 d; n* v2 _谢谢大侠了哦
发表于 2013-4-16 17:16:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:36 static/image/common/back.gif
" f6 W2 F4 s* T$ A额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额
8 m, \( {& c6 H9 H4 N) _. I$ @
可能和轴承有关系,如果轴承能增加一个自由度,也许就能解决这个问题了。
发表于 2013-4-16 20:37:58 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄石
路过学习  路过学习
 楼主| 发表于 2013-4-17 09:34:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif
' W: E2 u. l$ ^) H) K一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
" Q0 j- e0 T' c* m; m+ \3 [" k
大侠,我阵列后那些液压缸,当我动一个液压缸的时候,其他液压缸就成了做相同的运动,不知道你是怎么阵列的?能上传一下源文件不?
发表于 2013-4-17 14:23:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
不懂装配进来看看
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表