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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑 # \" \) ^6 G1 q" T; M1 L; |3 x
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机器人
Q( ~* u. I/ i, v" J- d都是5 r+ U2 ^0 q- g2 ` ], \
油缸或是2 b- P. H4 @* z/ V' ~/ O
气缸做动力的
+ Z" l! T* W( l9 K# ]& H, S设计这个4 m9 h5 t$ L# a+ `4 p: y
主要是你有几个自由度* ~7 c: @6 I) g3 k% E
抓的力量是多少' c( K: r I( V9 |7 _* K
选择的角度是多少
) Y' \% O) e/ N上下左右前后的行程是多少
8 X# S( ^# C8 f+ k- m$ z# N- h4 h1 Z有几个动作1 Q2 M! J0 M- n H) i
被抓的物体的性能是什么？
) h2 Y, w( d4 v1 A% |有没有腐蚀性0 t) h6 W0 i5 ?7 A Z
等等
8 G' [$ Z0 V! S3 \* D----------------
8 L. s" Z+ ]! |+ H' \( P由于有先后的动作5 t; a, p! a0 n4 }% x% }0 Y( g, S+ H
所以必须有PLC控制动作的准确性
2 |( C6 }2 C: t: ]6 O2 C |
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02