请教关于电机，要求用电机驱动单工位成型机下模台

ktnet007

请教关于电机，要求用电机驱动单工位成型机下模台
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; M) j' g9 _& {4 U8 l原来大多是用液压站驱动各运动单元，因为液压容易泄露，常常导致设备比较脏，见到有国外用电机驱动下模台，气动驱动压料框，加热框，
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! A9 k3 _2 D8 j- ^' ?辅助成型框等。造价也低些，所以单位想也做一台看看效果如何。已经有青岛欧信做出来了。

以前没有接触过电机，对电机知识所知较少，只听说是用力矩电机。然后减速机在左右两个方向各接一个轴，（有万向节装置，为什么不可以

+ @8 ?6 D1 _0 j4 S& r1 l% @0 }/ w8 n* k直接连接轴呢？）通过控制电机正反转来控制下模台的上升和下降，而且要求可以变速。
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这种情况应该选用什么电机及减速机？为什么要万向节？做缓冲作用的么？我设想的是将轴直接接在减速机上通过带座轴承来固定位置，轴端
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用圆柱齿轮来和一个站立的齿条来啮合实现上下运动。对了电机必须要有抱闸装置，可以让下模台停留在某一位置不动。
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, e6 R' ~4 t- L4 ]- [暂时就想到这么多，我也在查资料。有了解这方面的高手望不吝指点一下。先在这里谢过了。
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( s' L( l2 u: _- h5 s  L7 ]: B[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-3-20 19:48 编辑 ]

ktnet007

力矩电机是侍服电机的一种---分直流,交流和直流无刷.其主要是力矩特性的工作性能,负载力矩大,其转速低,反之就高..适用于低转速大力矩的侍服控制要求....力矩电机可以直接与负载连接,而不用减速箱....按照你的要求----既控制下模台的上升和下降，而且要求可以变速,可以让下模台停留在某一位置不动..任何侍服电机配合其控制器都能实现..应该只是一个成本问题...最经济的位置侍服控制电机是步进电机....
% i8 r2 B6 k: K5 T4 _减速箱能不用就不用..万向节不是起缓冲作用的,而是连接两个交错轴线传动轴的,对于一个万向节而言,若一侧是匀速角速度,另一侧则是变速角速度,对有速度精度的地方不适用..更不可能是缓冲了..常见的万向节都是成对使用的.....
% p' k+ y3 M1 D& c% H* O' v你可以用一个低速电机直接驱动齿轮,齿轮再与齿条啮合驱动下模,将下模的位置参数反馈到电机控制器....这样有几个好处---
# I5 k& L( c9 D1.把别人一个侍服电机加一个专用减速箱的钱买一个性能更好的侍服电机..
7 c, C0 G% ?# e& D2 p& m# T/ d2.没有减速箱,减短传动链..
3.省略不必要的传动,及其带来的扰动,因为万向节的输出轴速度有扰动...
4.齿轮齿条有一级减速比,控制这个减速比,可以不必要选速度过低的电机,使成本增加..
5.下模位置反馈,只与位置检测元件精度有关,而与齿轮齿条的精度无关.可以按普通传动要求做..减少加工成本......
- a- v% s0 O5 P* h0 W5 K; R兄弟,按这个办法你的总体成本和他们的差不多,但结构更紧凑,精度也好,总体性价比高于你说的结构..
PS 侍服电机不用抱闸装置,在任何位置停止后,均自锁了.....

上面是高人的回答，我还有问题，见附件。