履带建模设计及运动仿真中的相关问题

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我在做一个履带组件时，先绘制一个履带轮廓的草绘轨迹，采用槽连接将履带板固定在草绘轨迹上，履带板之间用销钉连接，最后接上的那个履带板只能用销钉连接，如果增加了槽连接后，履带将无法运行。
0 J( r( v$ }8 H" L3 \. y想不明白其中的道理，还有就是，怎样控制，能更好的将履带板的尺寸固定唯一，最后完整的将整个履带连接起来，望各位高人解说一二。